本書以工業機器人最典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產線應用系統為出發點，以銷量世界領先的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一種工作站系統的組成、工業機器人的選型、外圍系統的構建、機器人與外圍系統的接口技術等典型應用等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本應用。全書共4個項目，每個項目包含3～6個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施和考核與評價。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基于工作過程，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人系統開發等工程技術人員作參考。為方便教學，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電免費索取。
前言
緒論1
項目一工業機器人搬運工作站系統集成2
任務一工業機器人搬運工作站的認識3
任務二搬運工作站工業機器人的選型13
任務三搬運工作站PLC系統的設計32
任務四搬運工作站外圍控制系統的設計69
任務五工業機器人搬運工作站的系統設計93
項目二工業機器人弧焊工作站系統集成105
任務一工業機器人弧焊工作站的認識106
任務二弧焊機器人的選型113
任務三弧焊工作站焊接系統的設計121
項目三工業機器人點焊工作站系統集成141
任務一工業機器人點焊工作站的認識141
任務二點焊機器人的選型152
任務三點焊工作站點焊系統的設計157
項目四工業機器人自動生產線系統集成175
任務一工業機器人自動生產線工作站的認識175
任務二NJ PLC的基本使用185
任務三自動生產線伺服控制系統的設計205
任務四伺服系統NJ控制的設計218
任務五數控機床接口電路的設計229
任務六工業機器人自動生產線工作站的系統設計235
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號定義、接線圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖257
附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、接線圖261
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