《可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目式教程（S7-200）/高職高專機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材》以西門子S7200PLC為例，結(jié)合實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行編寫，共分為8個(gè)項(xiàng)目、37個(gè)任務(wù)。其中項(xiàng)目一講解PLC概述，項(xiàng)目二講解PLC基本指令編程及應(yīng)用，項(xiàng)目三講解PLC數(shù)據(jù)處理指令編程及應(yīng)用，項(xiàng)目四講解運(yùn)用順序功能圖編寫程序并對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制，項(xiàng)目五講解應(yīng)用PLC對(duì)搶答器、噴泉和十字路口交通燈進(jìn)行自動(dòng)控制，項(xiàng)目六講解應(yīng)用PLC對(duì)洗衣機(jī)、裝配流水線和自動(dòng)成型系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，項(xiàng)目七講解應(yīng)用PLC對(duì)多種液體混合系統(tǒng)、機(jī)械手和四級(jí)傳送帶進(jìn)行控制，項(xiàng)目八講解PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制。
《可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目式教程（S7-200）/高職高專機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材》適用于高等職業(yè)院校、成教學(xué)院的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)a、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、風(fēng)電專業(yè)及數(shù)控專業(yè)等的教材。
第一階段 基礎(chǔ)知識(shí)階段
項(xiàng)目一 PLC概述
任務(wù)一 PLC的誕生及發(fā)展
一、PLC的誕生
二、PLC的發(fā)展
三、PLC的世界著名品牌
任務(wù)二 PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)
三、PLC的擴(kuò)展模塊
任務(wù)三 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
一、PLC的特點(diǎn)
二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)四 PLC的類型、工作模式與工作原理
前言
第一階段 基礎(chǔ)知識(shí)階段
項(xiàng)目一 PLC概述
任務(wù)一 PLC的誕生及發(fā)展
一、PLC的誕生
二、PLC的發(fā)展
三、PLC的世界著名品牌
任務(wù)二 PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)
三、PLC的擴(kuò)展模塊
任務(wù)三 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
一、PLC的特點(diǎn)
二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)四 PLC的類型、工作模式與工作原理
一、PLC的類型
二、PLC的工作模式
三、PLC的工作原理
任務(wù)五 了解PLC的性能及選型
一、PLC的性能指標(biāo)
二、PLC的選型
任務(wù)六 認(rèn)識(shí)S7?200PLC編程軟件
一、S7200PLC編程語(yǔ)言的類型
二、STEP7 Micro/WIN編程軟件介紹
三、STEP7 Micro/WIN的主要編程功能
四、STEP7 Micro/WIN編程軟件實(shí)踐
習(xí)題一
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目二 PLC基本指令編程及應(yīng)用
任務(wù)一 PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址方式
一、內(nèi)存結(jié)構(gòu)
二、指令編址及尋址方式
任務(wù)二 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令和標(biāo)準(zhǔn)輸出指令的應(yīng)用
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令
二、標(biāo)準(zhǔn)輸出指令
三、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令LD、LDN和標(biāo)準(zhǔn)輸出指令“=”使用的幾點(diǎn)說明
任務(wù)三 觸點(diǎn)組（電路塊）與、或指令的應(yīng)用
一、觸點(diǎn)組（電路塊）“與”指令A(yù)LD
二、觸點(diǎn)組（電路塊）“或”指令OLD
三、ALD、OLD指令使用說明
任務(wù)四 堆棧指令的應(yīng)用
一、壓入堆棧指令LPS
二、讀出堆棧指令LRD
三、彈出堆棧指令LPP
四、裝載堆棧指令LDS
五、堆棧指令的使用說明
任務(wù)五 標(biāo)準(zhǔn)置位、復(fù)位指令及正負(fù)跳變、取反指令的應(yīng)用
一、標(biāo)準(zhǔn)置位指令S
二、標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位指令R
三、標(biāo)準(zhǔn)置位指令S和復(fù)位指令R的使用說明
四、正負(fù)跳變指令
五、取反指令NOT
六、正負(fù)跳變指令EU、ED、取反指令NOT的使用說明
任務(wù)六 定時(shí)器指令的應(yīng)用
一、接通延時(shí)定時(shí)器TON
二、斷開延時(shí)定時(shí)器TOF
三、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR70四、定時(shí)器指令的使用說明
任務(wù)七 計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用
一、增（加）計(jì)數(shù)器CTU
二、減計(jì)數(shù)器CTD
三、增（加）減計(jì)數(shù)器CTUD
四、計(jì)數(shù)器指令的使用說明
任務(wù)八 立即觸點(diǎn)指令和立即輸出指令的應(yīng)用
一、立即觸點(diǎn)指令
二、立即輸出指令
三、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)/標(biāo)準(zhǔn)輸出指令操作與立即觸點(diǎn)/立即輸出指令操作比較
四、立即觸點(diǎn)指令和立即輸出指令使用的幾點(diǎn)說明
五、編寫梯形圖程序應(yīng)注意的幾個(gè)問題
習(xí)題二
項(xiàng)目三 PLC數(shù)據(jù)處理指令編程及應(yīng)用
任務(wù)一 數(shù)據(jù)的傳送指令及應(yīng)用
一、功能指令的基本形式
二、數(shù)據(jù)傳送指令
三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)二 數(shù)據(jù)的比較指令及應(yīng)用
一、比較指令
二、指令應(yīng)用
任務(wù)三 數(shù)據(jù)的移位指令及應(yīng)用
一、移位指令
二、指令應(yīng)用
任務(wù)四 算術(shù)運(yùn)算指令及應(yīng)用
一、算術(shù)運(yùn)算指令
二、指令應(yīng)用
任務(wù)五 其他數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用
一、加1、減1運(yùn)算指令、函數(shù)
二、指令應(yīng)用
任務(wù)六 轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用
一、轉(zhuǎn)換指令
二、指令應(yīng)用
習(xí)題三
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目四 運(yùn)用順序功能圖編寫程序并對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制
任務(wù)一 PLC順序控制設(shè)計(jì)法
一、PLC順序控制設(shè)計(jì)法概述
二、PLC順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)
基本步驟
三、順序功能圖的組成要素
四、順序功能圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則
五、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
六、順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
任務(wù)二 基于起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)法
一、起保停電路的編程方法
二、輸出電路的編程方法
三、單序列結(jié)構(gòu)的起保停電路編程方法
四、選擇序列結(jié)構(gòu)的起保停電路編程方法
五、并行序列結(jié)構(gòu)的起保停電路編程方法
任務(wù)三 基于順序控制指令（SCR指令）的梯形圖設(shè)計(jì)方法
一、單序列結(jié)構(gòu)的順序控制指令編程
二、選擇序列結(jié)構(gòu)的順序控制指令編程
三、并行序列結(jié)構(gòu)的順序控制指令編程
四、循環(huán)序列編程方法
任務(wù)四 順序功能圖實(shí)例練習(xí)
習(xí)題四
項(xiàng)目考核
第二階段 綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
項(xiàng)目五 應(yīng)用PLC對(duì)搶答器、噴泉和十字路口交通燈進(jìn)行自動(dòng)控制
任務(wù)一 應(yīng)用PLC對(duì)搶答器進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 應(yīng)用PLC對(duì)音樂噴泉進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 應(yīng)用PLC對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題五
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目六 應(yīng)用PLC對(duì)洗衣機(jī)、裝配流水線和自動(dòng)成型系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制
任務(wù)一 應(yīng)用PLC對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 應(yīng)用PLC對(duì)裝配流水線進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 應(yīng)用PLC對(duì)自動(dòng)成型系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制
一、裝置結(jié)構(gòu)與控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程實(shí)現(xiàn)
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題六
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目七 應(yīng)用PLC對(duì)多種液體混合系統(tǒng)、機(jī)械手和四級(jí)傳送帶進(jìn)行控制
任務(wù)一 應(yīng)用PLC對(duì)多種液體混合系統(tǒng)進(jìn)行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 應(yīng)用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 應(yīng)用PLC對(duì)四級(jí)傳送帶系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題七
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目八 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制
任務(wù)一 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的常動(dòng)控制
一、控制要求
二、PLC輸入/輸出端子分配及硬件接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)四 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的星三角減壓起動(dòng)控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題八
項(xiàng)目考核
參考文獻(xiàn)
前言
第一階段 基礎(chǔ)知識(shí)階段
項(xiàng)目一 PLC概述
任務(wù)一 PLC的誕生及發(fā)展
一、PLC的誕生
二、PLC的發(fā)展
三、PLC的世界著名品牌
任務(wù)二 PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)
三、PLC的擴(kuò)展模塊
任務(wù)三 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
一、PLC的特點(diǎn)
二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)四 PLC的類型、工作模式與工作原理
前言
第一階段 基礎(chǔ)知識(shí)階段
項(xiàng)目一 PLC概述
任務(wù)一 PLC的誕生及發(fā)展
一、PLC的誕生
二、PLC的發(fā)展
三、PLC的世界著名品牌
任務(wù)二 PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)
三、PLC的擴(kuò)展模塊
任務(wù)三 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
一、PLC的特點(diǎn)
二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)四 PLC的類型、工作模式與工作原理
一、PLC的類型
二、PLC的工作模式
三、PLC的工作原理
任務(wù)五 了解PLC的性能及選型
一、PLC的性能指標(biāo)
二、PLC的選型
任務(wù)六 認(rèn)識(shí)S7?200PLC編程軟件
一、S7200PLC編程語(yǔ)言的類型
二、STEP7 Micro/WIN編程軟件介紹
三、STEP7 Micro/WIN的主要編程功能
四、STEP7 Micro/WIN編程軟件實(shí)踐
習(xí)題一
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目二 PLC基本指令編程及應(yīng)用
任務(wù)一 PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址方式
一、內(nèi)存結(jié)構(gòu)
二、指令編址及尋址方式
任務(wù)二 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令和標(biāo)準(zhǔn)輸出指令的應(yīng)用
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令
二、標(biāo)準(zhǔn)輸出指令
三、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令LD、LDN和標(biāo)準(zhǔn)輸出指令“=”使用的幾點(diǎn)說明
任務(wù)三 觸點(diǎn)組（電路塊）與、或指令的應(yīng)用
一、觸點(diǎn)組（電路塊）“與”指令A(yù)LD
二、觸點(diǎn)組（電路塊）“或”指令OLD
三、ALD、OLD指令使用說明
任務(wù)四 堆棧指令的應(yīng)用
一、壓入堆棧指令LPS
二、讀出堆棧指令LRD
三、彈出堆棧指令LPP
四、裝載堆棧指令LDS
五、堆棧指令的使用說明
任務(wù)五 標(biāo)準(zhǔn)置位、復(fù)位指令及正負(fù)跳變、取反指令的應(yīng)用
一、標(biāo)準(zhǔn)置位指令S
二、標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位指令R
三、標(biāo)準(zhǔn)置位指令S和復(fù)位指令R的使用說明
四、正負(fù)跳變指令
五、取反指令NOT
六、正負(fù)跳變指令EU、ED、取反指令NOT的使用說明
任務(wù)六 定時(shí)器指令的應(yīng)用
一、接通延時(shí)定時(shí)器TON
二、斷開延時(shí)定時(shí)器TOF
三、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR70四、定時(shí)器指令的使用說明
任務(wù)七 計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用
一、增（加）計(jì)數(shù)器CTU
二、減計(jì)數(shù)器CTD
三、增（加）減計(jì)數(shù)器CTUD
四、計(jì)數(shù)器指令的使用說明
任務(wù)八 立即觸點(diǎn)指令和立即輸出指令的應(yīng)用
一、立即觸點(diǎn)指令
二、立即輸出指令
三、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)/標(biāo)準(zhǔn)輸出指令操作與立即觸點(diǎn)/立即輸出指令操作比較
四、立即觸點(diǎn)指令和立即輸出指令使用的幾點(diǎn)說明
五、編寫梯形圖程序應(yīng)注意的幾個(gè)問題
習(xí)題二
項(xiàng)目三 PLC數(shù)據(jù)處理指令編程及應(yīng)用
任務(wù)一 數(shù)據(jù)的傳送指令及應(yīng)用
一、功能指令的基本形式
二、數(shù)據(jù)傳送指令
三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)二 數(shù)據(jù)的比較指令及應(yīng)用
一、比較指令
二、指令應(yīng)用
任務(wù)三 數(shù)據(jù)的移位指令及應(yīng)用
一、移位指令
二、指令應(yīng)用
任務(wù)四 算術(shù)運(yùn)算指令及應(yīng)用
一、算術(shù)運(yùn)算指令
二、指令應(yīng)用
任務(wù)五 其他數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用
一、加1、減1運(yùn)算指令、函數(shù)
二、指令應(yīng)用
任務(wù)六 轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用
一、轉(zhuǎn)換指令
二、指令應(yīng)用
習(xí)題三
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目四 運(yùn)用順序功能圖編寫程序并對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制
任務(wù)一 PLC順序控制設(shè)計(jì)法
一、PLC順序控制設(shè)計(jì)法概述
二、PLC順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)
基本步驟
三、順序功能圖的組成要素
四、順序功能圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則
五、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
六、順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
任務(wù)二 基于起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)法
一、起保停電路的編程方法
二、輸出電路的編程方法
三、單序列結(jié)構(gòu)的起保停電路編程方法
四、選擇序列結(jié)構(gòu)的起保停電路編程方法
五、并行序列結(jié)構(gòu)的起保停電路編程方法
任務(wù)三 基于順序控制指令（SCR指令）的梯形圖設(shè)計(jì)方法
一、單序列結(jié)構(gòu)的順序控制指令編程
二、選擇序列結(jié)構(gòu)的順序控制指令編程
三、并行序列結(jié)構(gòu)的順序控制指令編程
四、循環(huán)序列編程方法
任務(wù)四 順序功能圖實(shí)例練習(xí)
習(xí)題四
項(xiàng)目考核
第二階段 綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
項(xiàng)目五 應(yīng)用PLC對(duì)搶答器、噴泉和十字路口交通燈進(jìn)行自動(dòng)控制
任務(wù)一 應(yīng)用PLC對(duì)搶答器進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 應(yīng)用PLC對(duì)音樂噴泉進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 應(yīng)用PLC對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題五
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目六 應(yīng)用PLC對(duì)洗衣機(jī)、裝配流水線和自動(dòng)成型系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制
任務(wù)一 應(yīng)用PLC對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 應(yīng)用PLC對(duì)裝配流水線進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求與裝置結(jié)構(gòu)
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 應(yīng)用PLC對(duì)自動(dòng)成型系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制
一、裝置結(jié)構(gòu)與控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程實(shí)現(xiàn)
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題六
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目七 應(yīng)用PLC對(duì)多種液體混合系統(tǒng)、機(jī)械手和四級(jí)傳送帶進(jìn)行控制
任務(wù)一 應(yīng)用PLC對(duì)多種液體混合系統(tǒng)進(jìn)行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 應(yīng)用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 應(yīng)用PLC對(duì)四級(jí)傳送帶系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題七
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目八 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制
任務(wù)一 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)二 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的常動(dòng)控制
一、控制要求
二、PLC輸入/輸出端子分配及硬件接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)三 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
任務(wù)四 PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的星三角減壓起動(dòng)控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調(diào)試和運(yùn)行
習(xí)題八
項(xiàng)目考核
參考文獻(xiàn)
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