《全國高等職業教育規劃教材：PLC應用技術》主要內容包括電氣控制電路應用、西門子S7-200PLC介紹、西門子PLC編程軟件應用、PLC控制電動機電路設計、機械手臂控制程序設計、步進電動機控制電路設計、PLC網絡控制系統設計、三菱PLC及其生產線控制電路設計等。
《全國高等職業教育規劃教材：PLC應用技術》以熟練掌握PLC基本控制系統的電路設計、控制程序設計方法和系統分析調試方法為目的，可作為高職高專院校電氣自動化、機電一體化技術等專業的教材，也可供從事PLC應用系統設計、調試和維護的工程技術人員自學，還可以作為培訓教材使用。
出版說明
前言
第1章 電氣控制電路應用
1.1 常用電氣控制器件
1.1.1 低壓電器概述
1.1.2 開關電器及主令電器
1.1.3 接觸器
1.1.4 繼電器
1.1.5 熔斷器
1.2 電氣圖的識讀
1.2.1 電氣圖的符號
1.2.2 電氣圖的分類
1.2.3 電氣原理圖的繪制規則
1.2.4 電氣圖的基本讀圖方法
1.3 電氣控制的基本方法
1.3.1 自鎖控制
1.3.2 互鎖控制
1.3.3 多地控制電路
1.3.4 點動控制電路
1.4 電動機起動控制
1.4.1 三相籠型異步電動機的直接起動控制
1.4.2 三相籠型異步電動機的減壓起動控制
1.5 三相異步電動機制動控制
1.6 思考與練習
第2章 西門子S7-200 PLC介紹
2.1 PLC基礎知識
2.1.1 概述
2.1.2 PLC的基本組成
2.1.3 PLC的輸入輸出接口電路
2.1.4 PLC的編程器
2.1.5 PLC的分類、特點、應用及發展
2.2 PLC工作機理
2.2.1 PLC的工作過程
2.2.2 PLC的主要技術指標
2.3 西門子S7-200系列PLC
2.3.1 S7-200系列CPU224型PLC的結構
2.3.2 擴展功能模塊
2.4 S7-200 PLC的內部元器件
2.4.1 數據存儲類型
2.4.2 編址方式
2.4.3 尋址方式
2.4.4 元件功能及地址分配
2.5 思考與練習
第3章 西門子PLC編程軟件應用
3.1 西門子PLC編程軟件介紹
3.1.1 STEP 7-Mirco/WIN 40的安裝
3.1.2 STEP 7-Mirco/WIN窗口組件
3.1.3 編程準備
3.2 STEP 7-Micro/WIN 40編程應用
3.2.1 編程元素及項目組件
3.2.2 梯形圖程序的輸入
3.2.3 數據塊編輯
3.2.4 符號表操作
3.3 通信
3.3.1 通信網絡的配置
3.3.2 上載、下載
3.4 程序的調試與監控
3.4.1 選擇工作方式
3.4.2 程序狀態顯示
3.4.3 狀態圖顯示
3.4.4 執行有限次掃描
3.4.5 查看交叉引用
3.5 項目管理
3.5.1 打印
3.5.2 復制項目
3.5.3 導入文件
3.5.4 導出文件
3.6 思考與練習
第4章 PLC控制電動機電路設計
4.1 PLC程序設計語言
4.2 基本指令分析與應用
4.2.1 基本位操作指令
4.2.2 PLC控制電動機電路
4.2.3 編程注意事項及編程技巧
4.3 定時器指令
4.3.1 定時器指令介紹
4.3.2 真空設備控制電路
4.4 計數器指令
4.4.1 計數器指令介紹
4.4.2 聲光報警器
4.5 比較指令
4.6 數據處理指令
4.6.1 數據傳送指令
4.6.2 字節交換、字節立即讀寫指令
4.6.3 移位指令
4.7 算術運算、邏輯運算指令分析
4.7.1 算術運算指令
4.7.2 邏輯運算指令
4.7.3 遞增、遞減指令
4.8 PLC控制電動機電路
4.8.1 PLC控制電動機 -△起動運行
4.8.2 步進電動機調速控制
4.9 程序控制類指令
4.9.1 END、STOP、WDR指令
4.9.2 循環、跳轉指令
4.9.3 子程序調用及子程序返回指令
4.10 思考與練習
第5章 機械手臂控制程序設計
5.1 順序功能圖繪制與順序控制程序設計
5.1.1 順序功能圖繪制
5.1.2 順序功能圖的基本結構
5.1.3 順序功能圖中轉換實現的基本原則
5.1.4 繪制順序功能圖時的注意事項
5.1.5 順序控制設計法的本質
5.2 順序功能圖的編程方法
5.2.1 復位置位編程方法
5.2.2 使用起保停電路的編程方法
5.2.3 步進順序控制指令編程法
5.3 機械手臂控制程序
5.3.1 氣缸及電磁閥
5.3.2 機械手臂的工作過程
5.3.3 機械手臂控制順序功能圖設計
5.4 思考與練習
第6章 步進電動機控制電路設計
6.1 立即類指令
6.2 中斷指令
6.2.1 中斷源
6.2.2 中斷指令
6.2.3 中斷程序
6.2.4 程序舉例
6.3 高速計數器
6.3.1 占用輸入/輸出端子
6.3.2 高速計數器的工作模式
6.3.3 高速計數器的控制字和狀態字
6.3.4 高速計數器指令及應用
6.4 高速脈沖輸出
6.4.1 高速脈沖的結構
6.4.2 高速脈沖的使用
6.5 步進電動機精確定位控制
6.5.1 步進電動機驅動器
6.5.2 步進電動機精確定位控制程序設計
6.6 PID控制
6.6.1 PID指令
6.6.2 PID控制功能的應用
6.7 時鐘指令
6.8 思考與練習
第7章 PLC網絡控制系統設計
7.1 通信網絡基礎
7.1.1 數據通信方式
7.1.2 網絡概述
7.2 S7-200 PLC的網絡與通信
7.2.1 S7-200 PLC網絡部件
7.2.2 S7-200 PLC通信協議
7.3 PPI通信網絡控制系統設計
7.3.1 PPI網絡控制任務
7.3.2 網絡設置
7.3.3 網絡讀/寫指令
7.3.4 PPI網絡控制程序設計與調試
7.4 自由口協議網絡實現
7.4.1 自由口協議網絡基礎
7.4.2 自由口協議網絡實現
7.5 思考與練習
第8章 三菱PLC及其生產線控制電路設計
8.1 三菱FX2N系列PLC
8.1.1 三菱FX2N PLC簡介
8.1.2 三菱FX2N系列PLC型號含義
8.1.3 FX2N PLC性能規格
8.1.4 常用特殊輔助繼電器
8.1.5 FX2N PLC內部繼電器介紹
8.2 三菱FX2N系列PLC指令
8.2.1 基本指令
8.2.2 FX2N PLC功能指令
8.3 三菱PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用
8.3.1 主要功能與系統配置
8.3.2 梯形圖程序的生成與編輯
8.3.3 指令表的生成與編輯
8.3.4 PLC的操作
8.3.5 PLC的監控與測試
8.3.6 編程軟件與PLC的參數設置
8.4 三菱FX2N PLC控制生產線電路分析
8.4.1 電動機的正反轉運行控制
8.4.2 PLC控制生產線電路分析
8.5 思考與練習
附錄
附錄A 西門子S7-200系列PLC指令一覽表
附錄B FX2N系列PLC功能指令一覽表
參考文獻
4.內部標志位存儲器（M） 內部標志位存儲器用來保存控制繼電器的中間操作狀態，其作用相當于繼電器，接觸器控制中的中間繼電器。內部標志位存儲器在PLC中沒有輸入／輸出端與之對應，其線圈的通斷狀態只能在程序內部用指令驅動，其觸點不能直接驅動外部負載，只能在程序內部驅動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點去驅動外部負載。內部標志位存儲器可采用位、字節、字或雙字來存取。內部標志位存儲器位存取的地址編號范圍為M0.0～M31.7，共32字節。5.特殊標志位存儲器（SM） PLC中還有若干特殊標志位存儲器，特殊標志位存儲器位提供大量的狀態和控制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標志位存儲器能以位、字節、字或雙字來存取。CPU224的SM的位地址編號范圍為SM0.0～SM179.7，共180字節，其中SM0.0～SM29.7的30字節為只讀型區域。6.局部變量存儲器（L） 局部變量存儲器（L）用來存放局部變量。局部變量存儲器（L）和變量存儲器（V）十分相似，主要區別在于全局變量是全局有效，即同一個變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關聯。S7—200 PLC有64字節的局部變量存儲器，其中60字節可以作為暫時存儲器，或給予程序傳遞參數。后4字節作為系統的保留字節。PLC在運行時，根據需要動態地分配局部變量存儲器。在執行主程序時，64字節的局部變量存儲器分配給主程序，當調用子程序或出現中斷時，局部變量存儲器分配給予程序或中斷程序。局部存儲器可以按位、字節、字或雙字直接尋址，其位存取的地址編號范圍為L0.0～L63.7。L可以作為地址指針。7.定時器（T） PLC提供的定時器的作用相當于繼電器一接觸器控制系統中的時間繼電器。每個定時器可提供無數對常開和常閉輸出觸點供編程使用，其設定時間由程序設置。每個定時器有一個16位的當前值寄存器，用于存儲定時器累計的時基增量值（1～32767），另有一個狀態位表示定時器的狀態。若當前值寄存器累計的時基增量值大于等于設定值時，定時器的狀態位被置“1”，該定時器的常開觸點閉合。定時器的定時準確度分別為1ms、10ms和100ms三種，CPU222、CPU224及CPU226的定時器地址編號范圍為T0～T255，它們的分辨率、定時范圍并不相同，應根據所用CPU型號和時基正確選用定時器的編號。8.計數器（C） 計數器用于累計計算輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個數。計數器可提供無數對常開和常閉觸點供編程使用，其設定值由程序賦予。計數器的結構與定時器基本相同，每個計數器有一個16位的當前值寄存器用于存儲計數器累計的脈沖數，另有一個狀態位表示計數器的狀態。若當前值寄存器累計的脈沖數大于等于設定值時，計數器的狀態位被置“1”，該計數器的常開觸點閉合。計數器的地址編號范圍為C0～C255。9.高速計數器（HC） 一般計數器的計數頻率受掃描周期的影響，不能太高。而高速計數器可用來累計比CPU的掃描速度更快的事件。高速計數器的當前值是一個雙字長（32位）的整數，且為只讀值。高速計數器的地址編號范圍根據CPU的型號不同而有所不同，CPU221／222各有4個高速計數器，CPU224／226各有6個高速計數器，編號為HC0～HC5。10.累加器（AC） 累加器是用來暫存數據的寄存器，它可以用來存放運算數據、中間數據和結果。CPU提供了4個32位的累加器，其地址編號為AC0～AC3。累加器的可用長度為32位，可采用字節、字、雙字的存取方式，按字節、字只能存取累加器的低8位或低16位，雙字可以存取累加器全部的32位。
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