本書主要以西門子公司的S7-1200PLC為講授對象，通過大量例題和實訓，通俗易懂地介紹了S7-1200PLC的邏輯指令、功能指令、模擬量及脈沖指令、PID指令、通信指令及故障診斷等方面的編程和應用。本書以大量的實例和實訓為載體，通過對它們系統的理論學習和實踐應用，能較為容易的理解和掌握S7-1200PLC技術及其應用。本書既可作為高等職業類院校電氣自動化、機電一體化、計算機控制等相關專業的教材，也可作為從事自動化技術的工程技術人員自學用書。
前 言隨著“工業４.. ０” 和“中國制造２０２５” 口號的提出. 我國需要大批量從事自動化工程技術的人才. 而高職學生將會占據較大比重. 一本適用的教材對于人才培養又起著舉足輕重的作用. 本書根據高職高專人才培養目標. 并結合高職學生學情和課程改革. 本著“ 教、學、做” 一體化的原則編寫而成.ＰＬＣ 早已成為自動化控制領域不可或缺的設備之一. 而西門子Ｓ７ 系列ＰＬＣ 廣泛應用于我國工業生產中. 擁有很高的市場占有率. Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 是西門子公司推出的面向離散自動化系統和獨立自動化系統的一款小型控制器. 代表了下一代ＰＬＣ 的發展方向. 它采用模塊化設計并集成了以太網接口和很強的工藝功能. 適用于多種應用現場. 可滿足不同的自動化需求. 為此. 編者結合多年的工程經驗及電氣自動化的教學經驗. 并在企業技術人員大力支持下編寫了本書. 旨在使學生或具有一定電氣控制基礎知識的工程技術人員能較快地熟悉并掌握Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 的編程和應用技能.本書共分為６ 章. 較為全面地介紹了Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 的編程軟件博途的使用、硬件的安裝及組態、指令的編程及應用. 案例的詳解及調試等.第１ 章介紹了ＰＬＣ 的基本知識、硬件的安裝與拆卸、博途編程軟件的安裝與使用、基本指令及定時器與計數器的使用、程序調試的方法等.第２ 章介紹了數據處理、數學運算、程序控制等指令的編程及應用.第３ 章介紹了函數、函數塊、組織塊( 包括起動組織塊、循環組織塊、延時組織塊、硬件中斷組織塊等) 的創建及編程與使用.第４ 章介紹了模擬量模塊、高速計數器、高速脈沖輸出等硬件的組態及編程與應用.第５ 章介紹了串口通信中的自由口協議通信的編程與應用、與Ｓ７ ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ 和Ｓ７ ３００ 及Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 之間多方式的以太網通信編程與應用.第６ 章介紹了順序控制系統中順序功能圖的繪制、順序功能圖的結構、順序控制程序的設計方法及其編程與應用.為了便于教學和自學. 并能激發讀者的學習熱情. 本書中列舉的案例均較為簡單. 且易于操作和實現. 為了鞏固、提高和檢閱讀者所學知識. 各章及案例后面均配有相關的習題及訓練.本書是按照項目化教學的思路進行編排的. 具備一定實驗條件的高職院校可以按照編排的順序進行教學. 本書電子教學資料包中提供了很多項目的參考程序、參考資料和應用軟件. 為不具備實驗條件的學生或工程技術人員自學提供方便. 其相關資源可在機械工業出版社教材服務網(ｗｗｗ.. ｃｍｐｅｄｕ.. ｃｏｍ) 下載.本書的編寫得到了淮安信息職業技術學院校領導和自動化學院領導的關心和支持. 陸成軍及秦德良兩位企業高級工程師在本書編寫中給予了很多的幫助. 并提供了很好的建議和素材. 在此表示衷心的感謝.Ⅲ本書由淮安信息職業技術學院侍壽永擔任主編. 于建明、薛嵐、居海清、吳會琴、王玲參編. 朱靜擔任主審. 侍壽永編寫本書的第１、２、３、４ 章. 于建明、薛嵐、居海清共同編寫第５ 章. 吳會琴、王玲共同編寫第６ 章.由于編者水平有限. 書中難免存在疏漏和不妥之處. 懇請廣大讀者批評指正.編 者Ⅳ
前言
第１ 章 基本指令的編程及應用 １
１. １ ＰＬＣ 概述 １
１. １. １ ＰＬＣ 的產生及定義 １
１. １. ２ ＰＬＣ 的結構及特點 ２
１. １. ３ ＰＬＣ 的分類及應用 ３
１. １. ４ ＰＬＣ 的工作過程 ４
１. １. ５ ＰＬＣ 的編程語言 ５
１. １. ６ ＰＬＣ 的物理存儲器 ６
１. ２ Ｓ７ １２００ 的硬件 ７
１. ２. １ ＣＰＵ 模塊 ７
１. ２. ２ 信號板與信號模塊 ９
１. ２. ３ 集成的通信接口與通信模塊 １１
１. ３ 編程軟件 １２
１. ４ 案例１ Ｓ７ １２００ 的安裝與拆卸 １５
１. ４. １ 目的 １５
１. ４. ２ 任務 １５
１. ４. ３ 步驟 １５
１. ４. ４ 訓練 １８
１. ５ 案例２ 博途編程軟件的安裝與使用 １９
１. ５. １ 目的 １９
１. ５. ２ 任務 １９
１. ５. ３ 步驟 １９
１. ５. ４ 訓練 ２４
１. ６ Ｓ７ １２００ 的存儲器及尋址 ２４
１. ６. １ 存儲器 ２４
１. ６. ２ 尋址 ２７
１. ７ 位邏輯指令 ２７
１. ７. １ 觸點指令 ２７
１. ７. ２ 線圈指令 ２８
１. ７. ３ 置復位指令 ２８
１. ７. ４ 邊沿指令 ３０
１. ８ 案例３ 進給電動機的ＰＬＣ 控制 ３１
１. ８. １ 目的 ３１
１. ８. ２ 任務 ３１
１. ８. ３ 步驟 ３１
Ⅴ
１. ８. ４ 訓練 ３８
１. ９ 案例４ 主軸電動機的ＰＬＣ 控制 ３８
１. ９. １ 目的 ３８
１. ９. ２ 任務 ３９
１. ９. ３ 步驟 ３９
１. ９. ４ 訓練 ４２
１. １０ 定時器及計數器指令 ４２
１. １０. １ 定時器指令 ４２
１. １０. ２ 計數器指令 ４７
１. １１ 案例５ 主軸及潤滑電動機的ＰＬＣ 控制 ５０
１. １１. １ 目的 ５０
１. １１. ２ 任務 ５０
１. １１. ３ 步驟 ５０
１. １１. ４ 訓練 ５５
１. １２ 案例６ 攪拌電動機的ＰＬＣ 控制 ５６
１. １２. １ 目的 ５６
１. １２. ２ 任務 ５６
１. １２. ３ 步驟 ５６
１. １２. ４ 訓練 ６７
１. １３ 習題 ６７
第２ 章 功能指令的編程及應用 ６９
２. １ ＰＬＣ 數據類型 ６９
２. １. １ 基本數據類型 ６９
２. １. ２ 復雜數據類型 ７０
２. ２ 數據處理指令 ７１
２. ２. １ 移動指令 ７１
２. ２. ２ 比較指令 ７６
２. ２. ３ 移位指令 ７８
２. ２. ４ 轉換指令 ８０
２. ３ 案例７ 跑馬燈的ＰＬＣ 控制 ８２
２. ３. １ 目的 ８２
２. ３. ２ 任務 ８２
２. ３. ３ 步驟 ８３
２. ３. ４ 訓練 ８５
２. ４ 案例８ 流水燈的ＰＬＣ 控制 ８５
２. ４. １ 目的 ８５
２. ４. ２ 任務 ８６
２. ４. ３ 步驟 ８６
２. ４. ４ 訓練 ８８
２. ５ 運算指令 ８８
２. ５. １ 數學運算指令 ８８
２. ５. ２ 邏輯運算指令 ９３
Ⅵ
２. ６ 案例９ ９ｓ 倒計時的ＰＬＣ 控制 ９６
２. ６. １ 目的 ９６
２. ６. ２ 任務 ９６
２. ６. ３ 步驟 ９６
２. ６. ４ 訓練 １００
２. ７ 程序控制指令和運行時控制指令 １０１
２. ７. １ 程序控制指令 １０１
２. ７. ２ 運行時控制指令 １０３
２. ８ 案例１０ 閃光頻率的ＰＬＣ 控制 １０４
２. ８. １ 目的 １０４
２. ８. ２ 任務 １０５
２. ８. ３ 步驟 １０５
２. ８. ４ 訓練 １０７
２. ９ 習題 １０８
第３ 章 函數塊與組織塊的編程及應用 １０９
３. １ 函數與函數塊 １０９
３. １. １ 函數 １０９
３. １. ２ 函數塊 １１３
３. １. ３ 多重背景數據塊 １１６
３. ２ 案例１１ 多級分頻器的ＰＬＣ 控制 １１７
３. ２. １ 目的 １１７
３. ２. ２ 任務 １１７
３. ２. ３ 步驟 １１７
３. ２. ４ 訓練 １２２
３. ３ 組織塊 １２２
３. ３. １ 事件和組織塊 １２２
３. ３. ２ 程序循環組織塊 １２３
３. ３. ３ 起動組織塊 １２４
３. ３. ４ 循環中斷組織塊 １２５
３. ３. ５ 延時中斷組織塊 １２７
３. ３. ６ 硬件中斷組織塊 １２７
３. ３. ７ 時間錯誤組織塊 １２９
３. ３. ８ 診斷錯誤組織塊 １２９
３. ４ 案例１２ 電動機斷續運行的ＰＬＣ 控制 １３０
３. ４. １ 目的 １３０
３. ４. ２ 任務 １３０
３. ４. ３ 步驟 １３０
３. ４. ４ 訓練 １３３
３. ５ 案例１３ 電動機定時起停的ＰＬＣ 控制 １３３
３. ５. １ 目的 １３３
３. ５. ２ 任務 １３３
３. ５. ３ 步驟 １３３
Ⅶ
３. ５. ４ 訓練 １３７
３. ６ 習題 １３７
第４ 章 模擬量與脈沖量的編程及應用 １３９
４. １ 模擬量 １３９
４. １. １ 模擬量模塊 １３９
４. １. ２ 模擬量模塊的地址分配 １４０
４. １. ３ 模擬量模塊的組態 １４０
４. １. ４ 模擬值的表示 １４２
４. ２ ＰＩＤ 控制 １４４
４. ２. １ ＰＩＤ 控制原理 １４４
４. ２. ２ ＰＩＤ 指令及組態 １４６
４. ３ 案例１４ 面漆線烘干系
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