《理論力學》針對當前應用型本科學生的數學、物理基礎，在保證理論力學基本理論教學內容的同時，突出應用性，適當簡化推導過程，書中附有較多圖片以增加直觀性�！独碚摿W》內容包括靜力學、運動學和動力學三篇。靜力學包括靜力學基礎、平面力系、摩擦、空間力系；運動學包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、振動基礎等�！独碚摿W》各章附有小結、思考題和習題。
《理論力學》可作為普通高等工科應用型本科院校機械、交通、動力、土建等專業以及研究型高校近機類、非機類專業的教材，也可作為自學、函授教材�！独碚摿W》推薦學時數為48～64�？紤]到不同院校、不同專業的需要，書中帶的章節為選學內容，帶+的習題為選做題目。
隨著高等教育大眾化、普及化的進程，應用型本科學生越來越多，他們對《理論力學》、《材料力學》課程的要求，與研究型大學學生的要求有所不同。針對這種情況，作者結合多年的教學實踐，編寫了本書及《材料力學》。本書充分考慮當前應用型本科學生的生源特點和實際情況，在保證理論力學基本理論、基本概念教學內容的同時，突出應用性，借鑒國內外同類教材的優點，注意理論聯系工程實際，附有較多圖片以增加直觀性。本書的目的是在有限的時間內，使學生掌握基本的靜力學、運動學和動力學內容，為《材料力學》課程以及后續專業課程學習打好基礎。
顧曉勤，男，教授，博士。1963年出生，畢業于浙江大學機械工程系，上海交通大學工程力學系。1989年起講授理論力學、材料力學等課程。主持各類教學、科研項目20余項。在《力學學報》，《Applied Ma the matics and Mechanics》，《宇航學報》，《空間科學學報》，《力學進展》，《上海交通大學學報》等發表論文30余篇。主編本科教材4本，�？平滩�2本，其中主編的普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《工程力學》獲機械工業出版社優秀教材二等獎及暢銷教材獎。獲省級教學成果一等獎2次，獲省市科技進步獎多項。
前言
緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學基礎
第一節 靜力學基本概念
第二節 靜力學公理
第三節 約束和約束力
第四節 物體的受力分析和受
力圖
小結
思考題
習題
第二章 平面力系
第一節 平面匯交力系
第二節 力偶和力偶系
第三節 平面一般力系
第四節 靜定問題與物體系統的平衡
第五節 平面靜定桁架的內力計算
小結
思考題
習題
第三章 摩擦
第一節 滑動摩擦
第二節 摩擦角和自鎖現象
第三節 滾動摩阻
第四節 考慮摩擦時物體的平衡
問題
小結
思考題
習題
第四章 空間力系
第一節 力在直角坐標軸上的投影
第二節 力對點的矩
第三節 力對軸的矩
第四節 空間力系平衡條件
第五節 物體的重心
小結
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動學
第一節 矢量法
第二節 直角坐標法
第三節 自然法
小結
思考題
習題
第六章 剛體的基本運動
第一節 剛體的平行移動
第二節 剛體的定軸轉動
第三節 轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節 輪系的傳動比
小結
思考題
習題
第七章 點的合成運動
第一節 相對運動牽連運動絕對運動
第二節 點的速度合成定理
第三節 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
第一節 剛體平面運動概述與運動分解
第二節 求平面圖形內各點速度的基點法
第三節 求平面圖形內各點速度的瞬心法
第四節 用基點法求平面圖形內各點的加速度
小結
思考題
習題
第三篇動力學
第九章 質點動力學
第一節 動力學基本定律
第二節 質點運動微分方程
小結
思考題
習題
第十章 動量定理
第一節 動力學普遍定理概述
第二節 動量和沖量
第三節 動量定理
第四節 質心運動定理
小結
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
第一節 動量矩定理
第二節 質點系相對于質心的動量矩定理
第三節 剛體對軸轉動慣量的計算
第四節 剛體的定軸轉動和平面運動微分方程
小結
思考題
習題
第十二章 動能定理
第一節 力的功
第二節 質點和質點系的動能
第三節 動能定理
第四節 功率方程和機械效率
第五節 勢能機械能守恒定律
小結
思考題
習題
第十三章 達朗伯原理
第一節 慣性力的概念
第二節 達朗伯原理
第三節 剛體運動時慣性力系的簡化
小結
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
第一節 約束自由度廣義坐標
第二節 虛位移和理想約束
第三節 虛位移原理
小結
思考題
習題
第十五章 振動基礎
第一節 單自由度系統的自由振動
第二節 單自由度系統的受迫振動
第三節 轉子的粞界轉速
第四節 減振和隔振的概念
小結
思考題
習題
附錄單位制及數值精度
習題參考答案
參考文獻
一、力的概念物體閭的作用形式是多種多樣的，大致可分為兩類，一類是通過場起作用，包括重力、萬有引力、電磁力等；另一類是由物體間的接觸而產生的，如物體間的壓力、摩擦力等。
人用手拉懸掛著的靜止彈簧，人手和彈簧之間有了相互作用，這種作用引起彈簧運動和變形；運動員踢球，腳對足球施加的力使足球的運動狀態和形狀都發生變化；太陽對地球的引力使地球不斷改變運動方向而繞著太陽運行；鍛錘對工件的沖擊力使工件改變形狀�！藗冊陂L期的生產實踐中，通過觀察分析，逐步形成和建立了力的科學概念：力是物體之間的相互機械作用，這種作用使物體的運動狀態發生變化或使物體形狀發生改變。
在力學中，我們拋開力的物理本質，只研究其表現，即力對物體的效應。力對物體的效應表現為兩個方面：一是使物體的運動狀態發生改變，叫做力的運動效應或外效應；二是使物體的形狀發生改變，叫做力的變形效應或內效應。在理論力學中采用剛體模型，因而，只研究力對物體的運動效應。
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