高曦光、蔣彤主編的《理論力學（第2版）》為適應應用型人才培養的需要所編寫，編寫過程中參考了教育部高等學校力學教學指導委員會制定的《理論力學課程教學基本要求》，同時融入了編者多年的教學經驗，作為教材可參照中、少學時（52～76）要求執行。
全書共14章，包括靜力學基礎、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理。本書在敘述問題時，突出受力與運動分析，注重對學生綜合分析能力的培養，具有很強的教學適用性，有助于培養工程應用型人才。
本書可作為高等學校工科機械類、土木類專業的“理論力學”或“工程力學”課程的教材，也可供成人教育、網絡教育以及有關工程技術人員參考。
第二版前言
第一版前言
緒論
第1章 靜力學基礎
1．1 靜力學的基本概念
1．2 靜力學公理
1．3 約束及約束反力
1．4 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2．1 平面匯交力系的合成和平衡的幾何法
2．2 平面匯交力系的合成和平衡的解析法
2．3 力矩的概念及其計算
2．4 力偶的概念及其性質
2．5 平面力偶系的合成與平衡
習題
第3章 平面任意力系
3．1 力的平移定理
3．2 平面任意力系向一點簡化
3．3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3．4 物體系統的平衡
習題
第4章 空間力系
4．1 力在直角坐標軸上的投影
4．2 空間匯交力系
4．3 空間力對點之矩和空間力對軸之矩
4．4 空間力偶
4．5 空間任意力系向一點簡化
4．6 空間任意力系的平衡方程
4．7 重心
習越
第5章 摩擦
5．1 滑動摩擦
5．2 摩擦角與自鎖
5．3 考慮摩擦時物體的平衡問題
5．4 滾動摩阻
習題
第6章 點的運動學
6．1 矢量法
6．2 直角坐標法
6．3 自然法
習題
第7章 剛體的簡單運動
7．1 剛體的平行移動
7．2 剛體繞定軸轉動
習題
第8章 點的合成運動
8．1 絕對運動、相對運動和牽連運動
8．2 速度合成定理
8．3 牽連運動為平移時的加速度合成定理
8．4 牽連運動為轉動時的加速度合成定理
習題
第9章 剛體的平面運動
9．1 剛體平面運動的概述和運動分解
9．2 平面圖形上各點的速度分析和瞬時速度中心概念
9．3 平面圖形上各點的加速度分析
習題
第10章 質點動力學的基本方程
10．1 動力學基本定律
10．2 質點的運動微分方程
習題
第11章 動量定理
11．1 動量和沖量
11．2 動量定理和動量守恒定律
11．3 質心運動定理
習題
第12章 動量矩定理
12．1 剛體對軸的轉動慣量
12．2 動量矩
12．3 動量矩定理
12．4 剛體繞定軸轉動的微分方程
12．5 剛體平面運動微分方程
習題
第13章 動能定理
13．1 力的功
13．2 動能
13．3 動能定理
13．4 功率、功率方程、機械效率
13．5 動力學普遍定理的綜合應用
習題
第14章 達朗貝爾原理
14．1 慣性力及質點的達朗貝爾原理
14．2 質點系的達朗貝爾原理
14．3 剛體慣性力系的簡化
14．4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
習題
習題答案
參考文獻
新書資訊