本教材是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是本科院校“自動控制原理”課程的教科書。全書共分八章，全面介紹了經典控制理論的內容，主要包括：控制系統數學模型的建立，時域分析，根軌跡分析，頻域分析，頻域校正和根軌跡串聯校正，非線性系統分析，離散系統分析和校正。書中還介紹了MATLAB針對系統控制問題的應用。
本書注重理論結合工程實際，敘述精練，深入淺出，舉例詳實，引人入勝，適于教學和自學。本教材可作為本科電氣信息類專業的教材，也可供高職高專相關專業選用。
前言
第一章 緒論
第一節 概述
第二節 開環控制與閉環控制
第三節 自動控制系統的分類
第四節 自動控制系統舉例
第五節 對自動控制系統的基本要求及本課程的任務
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 線性連續系統微分方程的建立
第二節 傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 信號流圖
第三章 線性系統的時域分析法
第一節 典型輸入函數和時域性能指標 前言
第一章 緒論
第一節 概述
第二節 開環控制與閉環控制
第三節 自動控制系統的分類
第四節 自動控制系統舉例
第五節 對自動控制系統的基本要求及本課程的任務
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 線性連續系統微分方程的建立
第二節 傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 信號流圖
第三章 線性系統的時域分析法
第一節 典型輸入函數和時域性能指標
第二節 一階系統的暫態分析
第三節 二階系統的暫態分析
第四節 高階系統的暫態分析
第五節 代數穩定判據
第六節 穩態誤差分析
第七節 應用MATLAB進行進域分析
習題
第四章 根軌跡分析法
第一節 常規根軌跡
第二節 根軌跡的平滑性原理
第三節 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節 多閉環控制系統的根軌跡
第五節 應用根軌跡法分析控制系統的性能
第六節 應用MATLAB的根軌跡分析
習題
第五章 頻域分析法
第一節 頻率特性
第二節 頻率特性曲線
第三節 奈奎斯特穩定判據及穩定裕度
第四節 應用開環對數頻率特性分析系統的性能
第五節 應用閉環頻率特性分析控制系統的性能
第六節 實驗法律立數學模型
第七節 應用MATLAB繪制頻率特性曲線
習題
第六章 自動控制系統的校正
第一節 控制系統校正的一般概念
第二節 校正裝置及其特性
第三節 頻域法串聯校正
第四節 根軌跡法串聯校正
第五節 頻域法反饋校正
習題
第七章 非線性控制系統分析
第一節 非線性控制系統概述
第二節 常見的非線性環節對系統運動的影響
第三節 描述函數法
第四節 相平面法
習題
第八章 離散控制系統
第一節 離散控制系統的基本概念
第二節 信號的采樣與復現
第三節 離散系統的數學模型
第四節 離散控制系統的穩定性分析
第五節 離散控制系統的穩態誤差分析
第六節 離散控制系統的動態分析
第七節 離散控制系統的校正
第八節 應用MATLAB分析離散控制系統
習題
附錄 MATLAB應用的基礎知識
參考文獻
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