本書是在前四版的基礎上，根據教育部有關機械設計基礎課程的教學基本要求以及新頒布的有關國家標準修訂的，是普通高等教育“十五”國家級規劃教材。
本書的體系和章節順序與第四版相同。全書除緒論外共18章。第1章至第8章講述常用機構及機器動力學基本知識；第9章至第18章講述常用連接、機械傳動、軸系部件和彈簧。
本書可作為高等工業院校機械設計基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。
本書第二版曾獲國家教委高等學校優秀教材一等獎。
本書曾獲第一屆全國高等學校優秀教材國家教委一等獎。
緒論
§0-1 本課程研究的對象和內容
§0-2 本課程在教學中的地位
§0-3 機械設計的基本要求和一般過程
習題
第1章 平面機構的自由度和速度分析
§1-1 運動副及其分類
§1-2 平面機構運動簡圖
§1-3 平面機構的自由度
§1-4 速度瞬心及其在機構速度分析上的應用
習題
第2章 平面連桿機構
§2-1 平面四桿機構的基本類型及其應用
§2-2 平面四桿機構的基本特性
§2-3 平面四桿機構的設計 緒論
§0-1 本課程研究的對象和內容
§0-2 本課程在教學中的地位
§0-3 機械設計的基本要求和一般過程
習題
第1章 平面機構的自由度和速度分析
§1-1 運動副及其分類
§1-2 平面機構運動簡圖
§1-3 平面機構的自由度
§1-4 速度瞬心及其在機構速度分析上的應用
習題
第2章 平面連桿機構
§2-1 平面四桿機構的基本類型及其應用
§2-2 平面四桿機構的基本特性
§2-3 平面四桿機構的設計
習題
第3章 凸輪機構
§3-1 凸輪機構的應用和類型
§3-2 從動件的常用運動規律
§3-3 凸輪機構的壓力角
§3-4 圖解法設計凸輪輪廓
§3-5 解析法設計凸輪輪廓
習題
第4章 齒輪機構
§4-1 齒輪機構的特點和類型
§4-2 齒廓實現定角速比傳動的條件
§4-3 漸開線齒廓
§4-4 齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸
§4-5 漸開線標準齒輪的嚙合
§4-6 漸開線齒輪的切齒原理
§4-7 根切、最少齒數及變位齒輪
§4-8 平行軸斜齒輪機構
§4-9 錐齒輪機構
習題
第5章 輪系
§5-1 輪系的類型
§5-2 定軸輪系及其傳動比
§5-3 周轉輪系及其傳動比
§5-4 復合輪系及其傳動比
§5-5 輪系的應用
§5-6 幾種特殊的行星傳動簡介
習題
第6章 間歇運動機構
§6-1 棘輪機構
§6-2 槽輪機構
§6-3 不完全齒輪機構
§6-4 凸輪間歇運動機構
習題
第7章 機械運轉速度波動的調節
§7-1 機械運轉速度波動調節的目的和方法
§7-2 飛輪設計的近似方法
§7-3 飛輪主要尺寸的確定
習題
第8章 回轉件的平衡
第9章 機械零件設計概論
第10章 連接
第ll章 齒輪傳動
第12章 蝸桿傳動
第13章 帶傳動和鏈傳動
第14章 軸
第15章 滑動軸承
第16章 滾動軸承
第17章 聯軸器、離合器和制動器
第18章 彈簧
附錄
參考文獻
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