三菱公司生產的小型、超小型系列可編程控制器產品是進入我國市場最早的 PLC 產品之一，在我國電氣自動化控制系統中有較多的應用。為了適應高等教育的各類教學要求，本書選擇比較有代表性的三菱FX2N 系列可編程控制器進行講述，補充介紹FX3U 系列PLC 的新增功能和特點。
全書共分 10 章，內容根據教學的需要進行編排，兼顧實際工程應用。第 1、2 章介紹常用低壓電器、電氣邏輯控制基礎知識和常見電器控制電路，作為可編程控制器的基礎知識；第3 章是從常規電氣控制過渡到可編程控制的基礎，介紹二者的共同點和特殊性，并進一步說明可編程控制器的基本控制原理；第4～
6 章分別介紹三菱 FX 系列 PLC 的三大類指令：基本邏輯指令、步進順控指令和功能指令；第 7 章介紹FX 系列PLC 的擴展設備，主要介紹輸入/輸出擴展模塊和模擬量模塊；第 8 章介紹PLC 的基本設計方法和典型實例；第 9 章介紹FX3U 系列PLC 的新增功能和特點；第 10 章介紹FX 系列PLC 編程軟件的使用
方法，并列舉了 10 個電氣控制電路和PLC 控制電路的實驗項目，以提高讀者的實踐能力。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、電子工程自動化、機電一 體化等相關專業的本科、專科教材，也可供相關工程技術人員參考。
第 1 章常用低壓電器
1.1 常用低壓電器的分類
1.2 刀開關
1.2.1 HD 型單投刀開關
1.2.2 HS 型雙投刀開關.
1.2.3 HR 型熔斷器式刀開關
1.2.4 組合開關.
1.2.5 開啟式負荷開關和封閉式負荷開關 .
1.3 熔斷器
1.3.1 熔斷器的結構原理及分類 .
1.3.2 熔斷器的主要技術參數 .
1.3.3 常用的熔斷器.
1.4 斷路器
1.4.1 斷路器的結構和工作原.
1.4.2 低壓斷路器的選擇原則 .
第 1 章常用低壓電器
1.1 常用低壓電器的分類
1.2 刀開關
1.2.1 HD 型單投刀開關
1.2.2 HS 型雙投刀開關.
1.2.3 HR 型熔斷器式刀開關
1.2.4 組合開關.
1.2.5 開啟式負荷開關和封閉式負荷開關 .
1.3 熔斷器
1.3.1 熔斷器的結構原理及分類 .
1.3.2 熔斷器的主要技術參數 .
1.3.3 常用的熔斷器.
1.4 斷路器
1.4.1 斷路器的結構和工作原.
1.4.2 低壓斷路器的選擇原則 .
1.5 控制器
1.6 接觸器
1.7 起動器
1.8 控制繼電器
1.8.1 電磁式繼電器.
1.8.2 中間繼電器.
1.8.3 電流繼電器和電壓繼電器.
1.8.4 時間繼電器.
1.8.5 熱繼電器.
1.8.6 速度繼電器 .
1.8.7 液位繼電器.
1.8.8 壓力繼電器.
1.9 主令電器
1.9.1 按鈕.
1.9.2 行程開關.
1.9.3 轉換開關.
1.10電阻器
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電氣可編程控制原理與應用（第 3 版）
1.11變阻器
1.12電壓調整器
1.13電磁鐵
1.14其他
1.14.1 信號燈.
1.14.2 報警器.
1.14.3 液壓控制元件.
1.15電器的文字符號和圖形符號
1.15.1電器的文字符號.
1.15.2電器的圖形符號.
習題.
第 2 章電氣控制基本電路
2.1控制電路的基本邏輯概念
2.1.1 控制電路的基本組成 .
2.1.2 控制電器的狀態和值 .
2.1.3 控制電路的邏輯表達式 .
2.1.4 基本邏輯電路的類型 .
2.2三相交流異步電動機基本控制電路
2.2.1 鼠籠型電動機直接起動控制電路.
2.2.2 鼠籠型電動機降壓起動控制電路.
2.2.3 繞線型異步電動機起動控制電路 .
2.2.4 異步電動機的制動控制電路 .
2.2.5 異步電動機的調速控制電路 .
2.3直流電動機的控制電路
2.3.1 直流電動機的基本控制特點 .
2.3.2 直流電動機的控制電路 .
習題.
第 3 章PLC 的基本結構和工作原理 .
3.1 PLC 的組成 .
3.1.1 概述.
3.1.2 初步認識可編程控制器（PLC ）
3.2 PLC 的基本工作原
3.2.1 PLC 的等效電路.
3.2.2 PLC 的工作過程.
3.2.3 PLC 的接線圖和梯形圖的繪制方法.
3.2.4 串行工作方式對梯形圖控制結果的影響.
IV
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目 錄
3.3 PLC 的輸入/輸出接口電路.
3.3.1 開關量輸入接口模塊.
3.3.2 開關量輸出接口模塊.
3.4 FX2N 型 PLC 的配制
3.4.1 FX2N 型 PLC 的主要種類及型號.
3.4.2 FX2N 型 PLC 的產品規格.
3.5 PLC 中的軟元件
3.5.1 輸入/輸出繼電器（X、Y ）
3.5.2 輔助繼電器（M ） .
3.5.3 狀態繼電器（S）.
3.5.4 定時器（T）
3.5.5 計數器（C）
3.5.6 數據寄存器（D ）
3.5.7 指針（P、I） .
習題.
第 4 章基本邏輯指令及應用.
4.1 單接點指令
4.1.1 普通單接點指令 .
4.1.2 邊沿單接點指令 .
4.2 連接導線指令
4.2.1 接點組連接導線指令 .
4.2.2 回路分支導線指令.
4.3 接點邏輯取反指令
4.3.1 接點邏輯取反指令的基本用法 .
4.3.2 邊沿常閉接點 .
4.3.3 邊沿接點 M2800～M3071 的特點
4.4 邏輯線圈指令
4.4.1 普通線圈指令 .
4.4.2 置位線圈指令和復位線圈指令 .
4.4.3 邊沿線圈指令 .
4.4.4 主控線圈指令和主控復位線圈指令 .
4.5 空操作和結束指令
4.5.1 空操作指令.
4.5.2 結束指令.
4.6 編程注意事項
4.7 編程實例
4.7.1 十字路口交通燈控制 .
V
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電氣可編程控制原理與應用（第 3 版）
4.7.2 按鈕人行道.
4.7.3 送料車自動循環控制 .
4.7.4 三相異步電動機星形-三角形降壓起動控制電路
習題.
第 5 章步進順控指令
5.1步進梯形圖指令與狀態轉移圖
5.1.1 步進梯形圖指令.
5.1.2 狀態轉移圖和步進梯形圖 .
5.1.3 SFC 圖和 STL 圖編程注意事項
5.1.4 狀態轉移條件的有關處理方法 .
5.2 SFC 圖的跳轉與分支
5.2.1 SFC 圖的跳轉.
5.2.2 SFC 圖的分支.
習題.
第 6 章功能指令.
6.1功能指令的表達形式
6.1.1 功能指令的圖形符號和指令
6.1.2 功能指令的格式及說明
6.2程序流程指令
6.2.1 條件跳轉指令（CJ）
6.2.2 子程序調用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序
結束指令（FEND ）
6.2.3 中斷指令（IRET、EI、DI）
6.2.4 監視定時器（WDT ）
6.2.5 循環指令（FOR、NEXT ）
6.3傳送比較指令
6.3.1 比較指令（CMP）
6.3.2 區間比較指令（ZCP ）
6.3.3 傳送指令（MOV ）
6.3.4 移位傳送指令（SMOV）
6.3.5 取反傳送指令（CML）
6.3.6 成批傳送指令（BMOV ）
6.3.7 多點傳送指令（FMOV ）
6.3.8 交換指令（XCH ）
6.3.9 BCD 交換指令（BCD ）
6.3.10 BIN 交換指令（BIN ）
VI
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目 錄
6.3.11應用舉例
6.4 四則邏輯運算指令
6.4.1 BIN 加法指令（ADD ）
6.4.2 BIN 減法指令（SUB）
6.4.3 BIN 乘法指令（MUL ）
6.4.4 BIN 除法指令（DIV）
6.4.5 BIN 加 1 指令（INC）
6.4.6 BIN 減 1 指令（DEC ）
6.4.7 邏輯字與指令（WAND）
6.4.8 邏輯字或指令（WOR）
6.4.9 邏輯字異或指令（WXOR）
6.4.10求補碼指令（NEG ）
6.5 循環移位指令
6.5.1 循環右移指令（ROR ）
6.5.2 循環左移指令（ROL ）
6.5.3 循環帶進位右移指令（RCR ）
6.5.4 循環帶進位左移指令（RCL ）
6.5.5 位右移指令（SFTR）
6.5.6 位左移指令（SFTL）
6.5.7 字右移指令（WSFR ）
6.5.8 字左移指令（WSFL）
6.5.9 位移寫入指令（SFWR）
6.5.10位移讀出指令（SFRD）
6.6 數據處理指令
6.6.1 全部復位指令（ZRST ）
6.6.2 譯碼指令（DECO ）
6.6.3 編碼指令（ENCO）
6.6.4 1 的個數指令（SUM）
6.6.5 置 1 位判斷指令（BON ）
6.6.6 平均值指令（MEAN）
6.6.7 報警器置位指令（ANS ）
6.6.8 報警器復位指令（ANR ）
6.6.9 BIN 數據開方指令（SQR）
6.6.10BIN 轉為 BIN 浮點數指令（FLT ）
6.7 高速處理指令
6.7.1 輸入/輸出刷新指令（REF ）
6.7.2 濾波調整指令（REFF ）
6.7.3 矩陣輸入指令（MTR ）
VII
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電氣可編程控制原理與應用（第 3 版）
6.7.4 比較置位指令（高速計數器用）（DHSCS ）
6.7.5 比較復位指令（高速計數器用）（DHSCR ）
6.7.6 區間比較指令（高速計數器用）（DHSZ）
6.7.7 脈沖密度指令（SPD）
6.7.8 脈沖輸出指令（PLSY ）
6.7.9 脈寬調制指令（PWM ）
6.7.10 可調速脈沖輸出指令（PLSR ）
6.8 方便指令
6.8.1 狀態初始化指令（IST）
6.8.2 數據查找指令（SER）
6.8.3 凸輪控制（絕對方式）指令（ABSD ）
6.8.4 凸輪控制（增量方式）指令（INCD）
6.8.5 示教定時器指令（TTMR）
6.8.6 特殊定時器指令（STMR）
6.8.7 交替輸出指令（ALT ）
6.8.8 斜波信號指令（RAMP ）
6.8.9 旋轉工作臺指令（ROTC ）
6.8.10 數據排列指令（SORT）
6.9 外部設備 I/O 指令
6.9.1 十字鍵輸入指令（TKY）
6.9.2 十六鍵輸入指令（HKY ）
6.9.
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