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本書是全面、系統學習和運用Pro/ENGINEER野火版5.0進行運動仿真的快速入門、進階與精通書籍，內容包括Pro/E5.0軟件的基本設置與運動仿真基礎、機構中的運動連接與機構裝配、定義電動機、設置分析條件、定義各種機構分析、傳動副及其應用、運動仿真分析與測量以及各種典型運動機構仿真等。 本書附贈學習資源，包含了與本書全程同步的語音視頻文件。附贈學習資源還包含了本書所有的素材文件、練習文件和范例的源文件。

系統學習和運用Pro/ENGINEER野火版5.0進行運動仿真的快速入門、進階與精通書籍，內容包括Pro/E5.0軟件的基本設置與運動仿真基礎、機構中的運動連接與機構裝配、定義電動機、設置分析條件、定義各種機構分析、傳動副及其應用、運動仿真分析與測量以及各種典型運動機構仿真等。

Pro/ENGINEER（簡稱Pro/E）是由美國PTC公司推出的一款功能強大的三維CAD/CAM/CAE軟件系統，其內容涵蓋了產品從概念設計、工業造型設計、三維模型設計、分析計算、動態模擬與仿真、工程圖輸出到生產加工的全過程，應用范圍涉及汽車、機械、航空航天、造船、通用機械、數控加工、醫療、玩具和電子等諸多領域。Pro/ENGINEER野火版5.0構建于Pro/ENGINEER野火版的成熟技術之上，新增了許多功能，使其技術水平又上了一個新的臺階。

本書是全面、系統學習和運用Pro/ENGINEER野火版5.0進行運動仿真的快速入門、進階與精通書籍，其特色如下。

? 內容全面。與其他同類書籍相比，包括更多的Pro/ENGINEER運動仿真與分析內容。

? 講解詳細、條理清晰、圖文并茂。本書是一本不可多得的Pro/ENGINEER運動仿真與分析快速入門、快速見效的圖書。

? 范例豐富。讀者通過對范例的學習，可迅速提高運動仿真與分析水平。另外，由于書的紙質容量有限（增加紙張頁數勢必增加書的定價），隨書光盤中存放了大量的應用視頻案例（含語音）講解，這樣安排可以進一步提高讀者的軟件使用能力和技巧，同時提高了本書的性價比。

? 寫法獨特。采用Pro/ENGINEER軟件中真實的對話框、操控板和按鈕等進行講解，使初學者能夠直觀、準確地操作軟件，從而大大提高學習效率。

? 附加值高。本書附贈學習資源，包含了大量的運動仿真與分析技巧和具有針對性的范例教學視頻并進行了詳細的語音講解，可以幫助讀者輕松、高效地學習。

本書已經多次校對，如有疏漏之處，懇請廣大讀者予以指正。

本書隨書光盤中含有“讀者意見反饋卡”的電子文檔，請認真填寫反饋卡，并發送E-mail給編者。E-

編 者

公司的專家和工程師均有過國際、國內著名公司的從業經驗，擁有深厚的理論知識及豐富的實際產品設計、產品分析、模具設計和數控編程與加工經驗，多年來，我公司針對企業實際需求及教學培訓方法等多方面進行了不斷地研究探索和完善，創立了一套具有特色的針對企業的培訓方法，企業經過系統培訓后，其產品的研發效率、產品的質量和產品更新換代的速度得到了顯著改善和提高。

目 錄
第一篇 Pro/E5．0運動仿真快速入門
第1章 Pro/E5．0軟件的基本設置 1
1．1 創建用戶文件夾 1
1．2 設置軟件的工作目錄和啟動目錄 1
1．3 Pro/E5．0軟件的系統配置 3
1．3．1 設置系統配置文件 3
1．3．2 系統配置文件的加載順序 3
1．4 Pro/E5．0軟件的界面設置 4
1．4．1 設置界面配置文件 4
1．4．2 工作界面的定制 5
第2章 Pro/E運動仿真基礎 8
2．1 概 述 8
2．1．1 Pro/ENGINEER運動仿真中的相關術語及概念 8
2．1．2 Pro/ENGINEER機構模塊的工作界面 9
2．1．3 機構模塊中的菜單及命令按鈕簡介 9
2．1．4 主體及其定義方法 12
2．2 Pro/ENGINEER運動仿真和分析的流程 13
2．3 裝配運動機構模型 14
2．4 定義初始位置 26
2．5 定義電動機 31
2．6 定義機構分析 34
2．7 查看機構回放并輸出運動視頻 39
第二篇 Pro/E5．0運動仿真進階
第3章 機構中的運動連接與機構裝配 44
3．1 連接與自由度 44
3．2 銷釘（Pin）連接 46
3．3 滑動桿（Slider）連接 48
3．4 圓柱（Cylinder）連接 50
3．5 平面（Planar）連接 51
3．6 球（Ball）連接 52
3．7 軸承（Bearing）連接 54
3．8 剛性（Rigid）連接 55
3．9 焊縫（Weld）連接 56
3．10 槽（Solt）連接 58
3．11 一般（General）連接 61
3．12 6自由度（6DOF）連接 62
3．13 修復失敗的裝配 63
3．14 機構裝配實際應用案例一──槽輪機構 65
3．15 機構裝配實際應用案例二──剪式升降平臺 70
第4章 定義電動機 120
4．1 電動機的類型 120
4．2 定義伺服電動機 121
4．2．1 伺服電動機的類型 121
4．2．2 伺服電動機的輪廓 123
4．3 電動機定義實際應用案例一――剪式升降平臺 135
第5章 設置分析條件 144
5．1　機構組件的質量屬性 144
5．2 機構中的重力 146
5．3 運動分析初始條件 150
5．4 機構中的執行電動機 153
5．5 彈簧 153
5．6 阻尼器 156
5．7 機構中力和力矩 156
第三篇 Pro/E5．0運動仿真精通
第6章 定義各種機構分析 161
6．1 Pro/ENGINEER中機構分析的類型 161
6．2 位置分析 163
6．3 運動學分析 165
6．4 動態分析 168
6．5 靜態分析 172
6．6 力平衡分析 179
6．7 結果分析 181
第7章 傳動副及其應用 185
7．1 齒輪機構 185
7．2 凸輪機構 195
7．3 帶傳動機構 207
7．4 3D接觸 214
7．5 傳動副實際應用案例一――聯軸器 219
7．6 傳動副實際應用案例二――彈性碰撞 217
第8章 運動仿真分析與測量 248
8．1 測量 248
8．2 自定義測量 257
8．3 軌跡曲線 265
第四篇 Pro/E5．0運動仿真實際綜合應用
第9章 自動壓水拖把運動仿真 269
第10章 凸輪-齒輪齒條機構運動仿真 281
第11章 間歇機構運動仿真 286
第12章 自動化機械手運動仿真 298
第13章 發動機運動仿真與分析 310
第14章 正弦機構運動仿真 327
第15章 傳送機構運動仿真 344
第16章 牛頭刨床機構運動仿真 367
第17章 挖掘機工作組件運動仿真 367