本書一方面介紹了精密機械技術、傳感檢測技術、伺服驅(qū)動技術、計算機控制技術等機電一體化共性基礎知識；另一方面立足應用，有機聯(lián)系理論與實際，立足實際案例講解理論知識，從而對實際生產(chǎn)工作起到指導作用。另外，本書還引入了機電一體化的新技術、新思想，如機電一體化知識在工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線方面的應用。本書為本科教材，亦可供相關人員閱讀參考。
董愛梅，女，副教授，山東理工大學教師。1992任教至今，主要講授機電一體化系統(tǒng)設計、電氣控制技術、控制工程基礎等課程，具有豐富的教學經(jīng)驗。主持機電一體化系統(tǒng)設計、智能機器人方面的教學研究課題共9項。
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