本書是針對高等工科院校控制類專業學科本科生和非控制類學科研究生的現代控制理論基礎課程需要而編寫的。本書針對現代控制理論的基本內容作了全面系統、深入淺出的闡述，內容包含了線性系統理論、最優控制理論、最優估計理論、系統辨識理論、自適應控制理論和變結構控制理論等六大部分。內容取舍上不僅注重于基礎和工程實用性，同時每部分章節均配有一批應用實例和思考題，使學生在學習專業理論知識的同時，能夠熟練掌握和應用相關的基本知識。此外,為了便于掌握,本書還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變量與隨機過程基本概念等。
本書主要作為高等工科院校控制類專業本科生和非控制類學科(如電子類、機電類學科)等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現代控制理論時的參考用書。
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