本書總結了相關研究成果，對無人機空域感知與碰撞規(guī)避（SAA）技術的發(fā)展狀況進行了分析，綜述了國內外研究現(xiàn)狀，然后提出單機和編隊SAA技術方案，并給出實驗實例，以期能給我國無人機SAA技術的發(fā)展積累相應的經驗。全書共分為6章，內容包括無人機系統(tǒng)綜述，無人機感知與規(guī)避的定義，無人機感知、規(guī)劃、控制的要素，無人機自主跟蹤與避障實驗系統(tǒng)，多無人機編隊防撞控制，等等。本書適合從事相關工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級本科生和研究生的學習教材。
本書總結了相關研究成果，對無人機空域感知與碰撞規(guī)避（SAA）技術的發(fā)展狀況進行了分析，綜述了國內外研究現(xiàn)狀，然后提出單機和編隊SAA技術方案，并給出實驗實例，以期能給我國無人機SAA技術的發(fā)展積累相應的經驗。全書共分為6章，內容包括無人機系統(tǒng)綜述，無人機感知與規(guī)避的定義，無人機感知、規(guī)劃、控制的要素，無人機自主跟蹤與避障實驗系統(tǒng)，多無人機編隊防撞控制，等等。本書適合從事相關工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級本科生和研究生的學習教材。
趙春暉，西北工業(yè)大學自動化學院教師，研究方向：視頻圖像處理、目標跟蹤識別，無人機視覺導航，等等。主持國家自然科學基金項目、校青年教師創(chuàng)新基金等項目5項；作為項目主要完成人參加航空科學基金、國防基金、西北工業(yè)大學科技創(chuàng)新基金等多項；作為項目主要成員參加國防科技“十五”重點預研項目、國家自然科學基金、教育部基金等研究多項。
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