本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協同領域學術進展進行梳理。從協同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節，第1章介紹無人機集群智能協同的發展史及國內外研究現狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智能的發展、演變及應用，第4章討論集群智能應用于協同制導的理論與方法，第5章分析無人飛行器編隊控制的算法策略，第6章重點介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。
北京青年五四獎章，2018年，排名第一（單人獲獎）；中國國防科技工業企業管理創新成果，二等獎，2017年，排名第一；國防科技進步三等獎，2018年，排名第一；科技創新2030“新一代人工智能”重大項目“面向群體行為的群智激發匯聚研究”，2018AAA0102305 子課題負責人。
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