《接觸理論及非連續形體的形成約束和積分》是一本介紹接觸理論及非連續體的形成、約束和積分方法的學術著作。非連續體計算是節理巖體穩定分析、機器人控制、機械工程力學分析的關鍵，而三維接觸是解決非連續問題的核心。非連續體的接觸判斷，包括接近、碰撞和約束，是非連續體計算的基礎，也是非連續計算(例如滑動，咬合，沖擊模擬)中困難的部分。石根華博士經過多年努力、找到了一種非常簡潔、高效的“接觸理論”。它能夠處理任意形狀不連續體之間的接近和相互約束問題。基于這項理論，使用統一方式描述或模擬整個破壞過程將成為可能。除接觸理論外，《接觸理論及非連續形體的形成約束和積分》還介紹了復雜非連續體系中任意形狀塊體形成和積分方法，并將這些方法應用于節理巖體穩定性分析，都是一些國際上實際的大型工程案例。
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