《三菱PLC編程基礎及應用》主要以三菱FX2N PLC為講授對象,系統地介紹了PLC初學者需要掌握的基本知識和應用技能,主要講解了FX2N 系列PLC的硬件資源、編程軟件、基本指令、步進指令及順序控制程序設計、功能指令、特殊功能模塊及指令的應用,另外還介紹了PLC的通信、網絡及應用,觸摸屏和變頻器,三菱PLC控制系統綜合應用實踐等內容。
本書講解全面詳細,內容由淺入深,語言通俗易懂。通過學習本書,讀者不僅能快速入門、夯實基礎,也能擴展思路、提升技能。
本書可供學習PLC的工程技術人員使用,也可供高等院校相關專業的師生學習參考。
第1章 PLC簡介
1.1 PLC概述 1
1.1.1 PLC的定義及發展趨勢 1
1.1.2 PLC的特點、功能及應用 2
1.1.3 PLC與其他控制系統的比較 2
1.2 PLC的性能指標及分類 6
1.2.1 PLC的性能指標 6
1.2.2 PLC的分類 7
1.3 PLC的基本結構及工作原理 8
1.3.1 PLC的基本結構 8
1.3.2 PLC的工作原理 9
1.4 三菱系列PLC簡介 10
第2章 FX2N系列PLC的硬件資源
2.1 FX2N系列PLC的型號規格及系統構成 13
2.1.1 FX2N系列PLC的型號規格及特點 13
2.1.2 FX2N系列PLC的系統構成 15
2.2 三菱FX2N系列PLC的編程元件 17
2.2.1 輸入繼電器X 20
2.2.2 輸出繼電器Y 21
2.2.3 輔助繼電器M 23
2.2.4 狀態繼電器S 26
2.2.5 定時器T 27
2.2.6 計數器C 28
2.2.7 數據寄存器D 28
2.2.8 變址寄存器V/Z 30
2.2.9 常數K/H 30
2.2.10 指針P/I 30
第3章 FX2N系列PLC的編程軟件
3.1 PLC的編程語言 32
3.1.1 PLC編程語言的國際標準 32
3.1.2 梯形圖及其編程規則 33
3.1.3 指令表 34
3.1.4 順序功能圖 35
3.2 GX Developer編程軟件的應用 35
3.2.1 GX Developer軟件簡介 35
3.2.2 GX Developer軟件的安裝 36
3.2.3 梯形圖的編輯 41
3.2.4 查找與注釋 51
3.2.5 在線監控與診斷 53
3.3 GX Simulator仿真軟件的應用 56
3.3.1 GX Simulator的基本操作 56
3.3.2 I/O系統設定 57
3.3.3 GX Simulator的仿真操作 58
3.4 GX Works2簡介 63
第4章 FX2N系列PLC的基本指令及應用
4.1 基本邏輯指令 71
4.1.1 基本位操作指令 71
4.1.2 塊操作指令 72
4.1.3 堆棧與主控指令 74
4.1.4 置位與復位指令 75
4.1.5 取反、空操作及程序結束指令 76
4.1.6 脈沖觸點指令 77
4.1.7 脈沖微分輸出指令 77
4.2 定時器 78
4.2.1 定時器的地址號 78
4.2.2 定時器的工作原理 78
4.2.3 定時器的應用 79
4.3 計數器 80
4.3.1 計數器的分類 80
4.3.2 內部計數器 81
4.3.3 高速計數器 82
4.3.4 計數器的應用 84
4.4 基本指令的應用 85
4.4.1 三相交流異步電動機的星形-三角形啟動電路 85
4.4.2 三相交流異步電動機正反轉聯鎖控制電路 88
4.4.3 定時器控制電路 89
4.4.4 順序控制電路 94
4.4.5 交通信號燈的PLC控制系統開發實例 96
第5章 步進指令、順序控制程序設計及應用
5.1 順序功能圖 101
5.1.1 順序控制 101
5.1.2 順序功能圖的結構 102
5.1.3 順序功能圖的編程方法 105
5.2 步進指令 109
5.2.1 步進指令及其應用 109
5.2.2 步進指令的順序功能圖 110
5.2.3 順序控制應用實例 112
第6章 FX2N系列PLC的功能指令及應用
6.1 功能指令的基本格式 113
6.1.1 功能指令的表示方法 113
6.1.2 位軟元件與字軟元件 115
6.1.3 數據長度 116
6.1.4 變址寄存器 116
6.2 常用功能指令及應用 116
6.2.1 程序流程控制指令 116
6.2.2 傳送、交換、變換與比較指令 128
6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 140
6.2.4 循環與移位指令 148
6.2.5 數據處理指令 157
6.2.6 高速處理指令 164
第7章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊及應用
7.1 FX2N系列PLC的特殊功能模塊概述 183
7.1.1 特殊功能模塊分類 183
7.1.2 PLC與特殊功能模塊間的讀寫操作 184
7.2 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 186
7.2.1 FX2N-4AD的功能簡介 186
7.2.2 FX2N-4AD的接線圖及輸入與輸出的關系 186
7.2.3 FX2N-4AD緩沖寄存器(BFM) 187
7.2.4 FX2N-4AD的應用 189
7.3 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 190
7.3.1 FX2N-4DA的功能簡介 190
7.3.2 FX2N-4DA的接線圖及輸入與輸出的關系 191
7.3.3 緩沖寄存器(BFM) 191
7.3.4 FX2N-4DA的應用 193
7.4 PID控制 194
7.4.1 PID的閉環控制 194
7.4.2 PID控制實例 196
第8章 PLC的通信、網絡及應用
8.1 數據通信的基礎知識 198
8.1.1 數據通信方式 198
8.1.2 通信介質 203
8.1.3 串行通信的接口標準 205
8.2 網絡 207
8.2.1 網絡概述 207
8.2.2 網絡的結構與組成 209
8.2.3 網絡協議 210
8.2.4 三菱PLC的網絡體系與結構 213
8.3 FX2N系列PLC的通信接口設備 225
8.3.1 RS-232C通信接口設備 225
8.3.2 RS-422通信接口設備 227
8.3.3 RS-485通信接口設備 228
8.3.4 CC-Link網絡連接設備 229
8.4 FX2N系列PLC的通信網絡的應用 230
8.4.1 N∶N通信網絡的應用 230
8.4.2 CC-Link網絡的應用 234
第9章 觸摸屏和變頻器
9.1 觸摸屏 240
9.1.1 觸摸屏的特點與功能 240
9.1.2 三菱觸摸屏的型號及參數 241
9.1.3 三菱觸摸屏GT Designer軟件的使用 243
9.1.4 觸摸屏在PLC控制中的應用實踐 248
9.2 變頻器 256
9.2.1 變頻器概述 256
9.2.2 三菱FR-740變頻器 259
9.2.3 變頻器在PLC控制中的應用實踐 275
第10章 三菱PLC控制系統綜合應用實踐
10.1 PLC控制系統的設計 279
10.1.1 PLC控制系統的設計原則和內容 279
10.1.2 PLC控制系統的設計步驟 280
10.1.3 PLC控制系統的硬件設計 281
10.1.4 PLC控制系統的軟件設計 285
10.2 恒壓供水系統 286
10.3 倉儲控制系統 291
10.4 帶式傳送機的無級調速系統 301
10.5 PID過程控制系統應用實踐 308
10.6 采用伺服驅動的機械手控制系統應用實踐 312
參考文獻
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