《觸覺感知交互與應用技術》講述了觸覺感知與交互技術，重點研究了振動／熱觸覺的感知機理，基于嵌入式技術、模糊控制技術和虛擬儀器技術設計了振動／熱觸覺感知與再現實驗裝置；開展了振動／熱觸覺感知特性的心理物理實驗；研究了振動觸覺導盲技術和熱觸覺輔助音樂感知技術。
《觸覺感知交互與應用技術》不僅可以作為高等院校電子信息類和計算機類的專業教材，也可作為從事觸覺感知交互、機器感知和人工智能領域的科技人員參考用書。
觸覺感知與交互技術涉及多種學科、技術的交叉與融合，包括認知心理學、心理物理學、機械工程、多媒體技術、信號處理、模式識別、智能控制、虛擬現實、計算機科學、儀器科學等相關學科。隨著信息技術的發展，觸覺感知與交互技術成為當前的研究熱點，并且在工業、軍事、教育、娛樂、藝術、醫療和商業等領域具有廣闊的應用前景和經濟效益。
皮膚觸覺是人類的第五感官，也是□復雜、□重要的感官，通過分布于全身皮膚上的神經細胞接受來自外界的溫度、振動、濕度、紋理、形狀、壓力等方面的感覺，從而感知外部環境。近年來，腦科學和心理學研究領域的研究成果表明：人的某種知覺功能受到損害，感知這種知覺的腦組織或者皮質將向其他的感知功能轉移；通過觸覺能夠進行有效的信息傳遞、感知和再現常見的藝術行為，這種能力不亞于聽覺、視覺，甚至在某些方面還具有不可替代的優勢。這些研究結果為開展“觸覺感知音樂”和“觸覺導盲”等研究指明了方向。
本書是作者所在科研團隊近年來從事觸覺感知與交互技術的研究成果，針對“熱觸覺和振動觸覺感知與交互”的關鍵技術與實驗研究，設計了3套熱觸覺感知與復現實驗裝置和1套振動觸覺感知實驗系統；通過一系列心理一心理物理實驗探索了熱觸覺和振動觸覺的感知機理與感知特性；分別開展了基于熱觸覺感知交互輔助感知音樂、基于振動觸覺感知導盲的應用研究。
本書共7章，主要內容有：緒論熱觸覺感知與復現實驗裝置、熱觸覺感知特性實驗與熱觸覺輔助感知音樂、振動觸覺感知實驗系統的設計、振動觸覺感知實驗、基于振動觸覺感知的導盲系統設計和導盲系統的綜合測試。
本書中涉及振動觸覺感知及導盲系統的研究，我的學生李佳潔做了大量的工作，在此向他表示感謝。同時，感謝福建工程學院重點科研創新平臺“工業自動化福建省高校工程研究中心”開放基金的支持，為本書涉及的觸覺感知與交互技術的研究提供了保障。
觸覺感知交互技術的研究是一個富有挑戰性的工作，在本書中把熱觸覺應用于音樂感知，這是一個創新性的工作，書中疏漏和錯誤之處在所難免，敬請讀者批評指正。
□□章 緒論
1．1 觸覺
1．2 觸覺顯示與復現裝置
1．3 觸覺感知應用
第二章 熱觸覺感知與復現實驗裝置
2．1 手指熱觸覺感知機理
2．2 基于嵌入式技術和PID控制的單熱源熱觸覺感知與復現實驗裝置
2．3 基于虛擬儀器技術和模糊PID控制的熱觸覺感知與復現實驗裝置
2．4 多熱源熱觸覺感知與復現實驗裝置
第三章 熱觸覺感知特性實驗與熱觸覺輔助感知音樂
3．1 熱觸覺感知特性的生理心理物理實驗
3．2 情感與溫度的映射實驗
3．3 基于熱觸覺的虛擬環境材質識別實驗
3．4 熱觸覺感知特性實驗小結
3．5 熱觸覺輔助的音樂感知實驗
第四章 振動觸覺感知實驗系統的設計
4．1 系統的方案設計
4．2 系統的硬件設計
4．3 系統的軟件設計
4．4 系統綜合調試
第五章 振動觸覺感知實驗
5．1 手指振動觸覺感知實驗
5．2 手臂振動觸覺感知實驗
5．3 腹部振動觸覺感知實驗
5．4 振動觸覺感知實驗總結
第六章 基于振動觸覺感知的導盲系統設計
6．1 系統的方案設計
6．2 系統的硬件設計
6．3 系統的軟件設計
第七章 導盲系統的綜合測試
7．1 導盲功能測試
7．2 摔倒檢測功能測試
7．3 導盲系統測試總結
參考文獻
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