在如今這個發展迅速的時代，工業機器人逐步進入大眾的工作和生活當中，隨著自動化、智能化技術的應用，發展工業機器人技術已經成為當今社會的趨勢。本書以AUBO工業機器人為例，主要介紹工業機器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業機器人簡述、工業機器人安全、工業機器人結構及安裝、工業機器人外圍設備、機器人示教盒操作、機器人基礎編程、基礎編程實訓、高級編程應用。本書內容連貫，采用了大量的工業機器人實訓和應用案例，可以使讀者對機器人的相關知識有一個比較清晰的概念。本書每章*后均設有習題，可使讀者更加充分地理解各章節內容，鍛煉應對實際應用問題時的知識運用能力。
本書針對AUBOi系列機器人，從設備安裝、指令介紹、編程調試到集成應用、高級編程都做了系統地介紹，同時以方源智能（北京）科技有限公司的機器人技術實訓平臺為載體，對機器人編程進行實際應用講解。本書可用作機械電子、自動化、計算機、機器人等專業的課程教材，也可供機器人領域的科研和工程技術人員學習和參考。
目錄
前言
第1章工業機器人簡述1
1.1機器人定義及分類1
1.2工業機器人概況4
1.3工業機器人發展趨勢8
思考與練習10
第2章工業機器人安全11
2.1機器人安全標識及裝置11
2.2安全使用標準及規范14
2.3緊急處理16
2.4機器人安全I/O18
思考與練習22
第3章工業機器人結構及安裝23
3.1機器人工作原理23
3.2機器人硬件組成25
3.3機器人安裝28
3.4機器人啟動31
3.5機器人安裝實訓34
思考與練習37
第4章工業機器人外圍設備38
4.1末端執行器38
4.2變位機40
4.3機器人導軌41
4.4輸送線42
4.5工業相機43
4.6機器人技術實訓平臺43
思考與練習46
第5章機器人示教盒操作47
5.1示教盒基礎介紹47
5.2坐標系設定48
5.3機械臂示教51
5.4I/O介紹及設置56
思考與練習59
第6章機器人基礎編程60
6.1基礎編程介紹60
6.2工程管理62
6.3基礎條件命令66
6.4高級條件命令75
6.5變量配置及使用78
思考與練習83
第7章基礎編程實訓84
7.1軌跡編程實訓84
7.2搬運碼垛實訓86
7.3手動示教實訓90
7.4多功能應用92
7.5注意事項94
思考與練習95
第8章高級編程應用96
8.1Lua腳本編程96
8.2Python編程112
8.3SDK運動控制124
思考與練習135
參考文獻136
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