在如今這個(gè)發(fā)展迅速的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入大眾的工作和生活當(dāng)中，隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的趨勢(shì)。本書(shū)以AUBO工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的操作與編程。全書(shū)共8章，分別是：工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述、工業(yè)機(jī)器人安全、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人示教盒操作、機(jī)器人基礎(chǔ)編程、基礎(chǔ)編程實(shí)訓(xùn)、高級(jí)編程應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容連貫，采用了大量的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)和應(yīng)用案例，可以使讀者對(duì)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)有一個(gè)比較清晰的概念。本書(shū)每章*后均設(shè)有習(xí)題，可使讀者更加充分地理解各章節(jié)內(nèi)容，鍛煉應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題時(shí)的知識(shí)運(yùn)用能力。
本書(shū)針對(duì)AUBOi系列機(jī)器人，從設(shè)備安裝、指令介紹、編程調(diào)試到集成應(yīng)用、高級(jí)編程都做了系統(tǒng)地介紹，同時(shí)以方源智能（北京）科技有限公司的機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，對(duì)機(jī)器人編程進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用講解。本書(shū)可用作機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等專業(yè)的課程教材，也可供機(jī)器人領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
目錄
前言
第1章工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述1
1.1機(jī)器人定義及分類1
1.2工業(yè)機(jī)器人概況4
1.3工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)8
思考與練習(xí)10
第2章工業(yè)機(jī)器人安全11
2.1機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)及裝置11
2.2安全使用標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范14
2.3緊急處理16
2.4機(jī)器人安全I(xiàn)/O18
思考與練習(xí)22
第3章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及安裝23
3.1機(jī)器人工作原理23
3.2機(jī)器人硬件組成25
3.3機(jī)器人安裝28
3.4機(jī)器人啟動(dòng)31
3.5機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)34
思考與練習(xí)37
第4章工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備38
4.1末端執(zhí)行器38
4.2變位機(jī)40
4.3機(jī)器人導(dǎo)軌41
4.4輸送線42
4.5工業(yè)相機(jī)43
4.6機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)43
思考與練習(xí)46
第5章機(jī)器人示教盒操作47
5.1示教盒基礎(chǔ)介紹47
5.2坐標(biāo)系設(shè)定48
5.3機(jī)械臂示教51
5.4I/O介紹及設(shè)置56
思考與練習(xí)59
第6章機(jī)器人基礎(chǔ)編程60
6.1基礎(chǔ)編程介紹60
6.2工程管理62
6.3基礎(chǔ)條件命令66
6.4高級(jí)條件命令75
6.5變量配置及使用78
思考與練習(xí)83
第7章基礎(chǔ)編程實(shí)訓(xùn)84
7.1軌跡編程實(shí)訓(xùn)84
7.2搬運(yùn)碼垛實(shí)訓(xùn)86
7.3手動(dòng)示教實(shí)訓(xùn)90
7.4多功能應(yīng)用92
7.5注意事項(xiàng)94
思考與練習(xí)95
第8章高級(jí)編程應(yīng)用96
8.1Lua腳本編程96
8.2Python編程112
8.3SDK運(yùn)動(dòng)控制124
思考與練習(xí)135
參考文獻(xiàn)136
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