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波浪驅動水面機器人

波浪驅動水面機器人

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書/封錫盛，李碩主編“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：李曄等
  • 出版時間：2020/6/1
  • ISBN：9787508857138
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書可供船舶與海洋工程、機器人、控制科學與工程等專業的學生或相關研究人員閱讀參考。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：272
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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波浪驅動水面機器人技術作為一個前沿研究熱點，其出現不過十五年，而國內研究起步于2012年。本書系統、深入地總結了作者近年來在波浪驅動水面機器人技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練并深入探討了波浪驅動水面機器人基礎技術問題。全書共6章，內容主要包括波浪驅動水面機器人的推進機理分析、總體設計、運動建模與預報、運動控制以及應用分析。
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