機 械 工 業 出 版 社本書考慮到當前應用型本科學生的數學、物理基礎，在保證理論力學基本理論教學內容的同時，突出應用性，適當簡化推導過程，書中附有較多圖片以增強直觀性。
全書內容包括靜力學、運動學和動力學三篇。靜力學篇包括靜力學基礎、平面力系、摩擦、空間力系；運動學篇包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學篇包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、振動基礎。各章附有小結和習題，書末附有習題簡答。
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本書可作為應用型本科院校機械、交通、動力、土建等專業以及研究型高校近機類、非機類專業的教材，也可作為自學、函授教材。本書推薦學時數為48～64�？紤]到不同院校、不同專業的需要，書中帶*的章節為選學內容，帶*的習題為選做題目。
第2版前言
第1版前言
緒論1
第一篇靜力學
第一章靜力學基礎9
第一節靜力學的基本概念9
第二節靜力學公理12
第三節約束和約束力15
第四節物體的受力分析和受
力圖22
小結27
習題28
第二章平面力系33
第一節平面匯交力系33
第二節力偶和力偶系40
第三節平面一般力系44
第四節靜定問題與物體系統的
平衡55
第五節平面靜定桁架的內力
計算61
小結69
習題70
第三章摩擦76
第一節滑動摩擦77
第二節摩擦角和自鎖現象79
第三節滾動摩阻81
第四節考慮摩擦時物體的平衡
問題85
小結89
習題90
第四章空間力系92
第一節力在直角坐標軸上的
投影92
第二節力對點的矩95
第三節力對軸的矩99
第四節空間力系平衡條件102
第五節物體的重心107
小結115
習題116第二篇運動學
第五章點的運動學121
第一節矢量法121
第二節直角坐標法122
第三節自然法126
小結132
習題132
第六章剛體的基本運動136
第一節剛體的平行移動136
第二節剛體的定軸轉動138
第三節轉動剛體內各點的速度
和加速度139
第四節輪系的傳動比142
小結146
習題146
第七章點的合成運動150
第一節相對運動牽連運動
絕對運動150
第二節點的速度合成定理152
第三節牽連運動為平動時點的加
速度合成定理156
*第四節牽連運動為轉動時點的
加速度合成定理159
小結165
習題165
第八章剛體的平面運動171
第一節剛體平面運動概述與運
動分解171
第二節求平面圖形內各點速度的
基點法174
第三節求平面圖形內各點速度的
瞬心法178
第四節用基點法求平面圖形內各
點的加速度183
小結187
習題187理論力學第2版目錄第三篇動力學
第九章質點動力學193
第一節動力學基本定律193
第二節質點運動微分方程196
小結203
習題203
第十章動量定理206
第一節動力學普遍定理概述206
第二節動量和沖量207
第三節動量定理209
第四節質心運動定理213
小結218
習題218
第十一章動量矩定理221
第一節動量矩定理概述221
第二節質點系相對于質心的動
量矩定理226
第三節剛體對軸轉動慣量的
計算228
第四節剛體的定軸轉動和平面運
動微分方程233
小結237
習題238
第十二章動能定理243
第一節力的功243
第二節質點和質點系的動能247
第三節動能定理概述249
第四節功率方程和機械效率253
第五節勢能機械能守恒
定律256
小結259
習題260
第十三章達朗貝爾原理264
第一節慣性力的概念264
第二節達朗貝爾原理概述265
第三節剛體運動時慣性力系的
簡化270
小結278
習題278
*第十四章虛位移原理282
第一節約束自由度廣義
坐標283
第二節虛位移和理想約束286
第三節虛位移原理概述288
小結293
習題294
第十五章振動基礎296
第一節單自由度系統的自由
振動296
第二節單自由度系統的受迫
振動303
第三節轉子的臨界轉速306
第四節減振和隔振307
小結309
習題310
附錄313
附錄A單位制及數值精度313
附錄B習題簡答314
參考文獻377
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