本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念。全書分為八個單元，主要內容包括工業機器人概述、通用基礎知識、機械制造工藝、機械傳動和氣液傳動、電氣基礎知識、工業機器人操作與編程、工業機器人校準與評價、安全文明生產及法律法規等。各單元內容在涵蓋職業技能鑒定考核基本要求的基礎上，還介紹了實際工作中要求掌握的專業基礎知識。
本書可作為工業機器人職業技能培訓與鑒定考核教材，也可供職業院校工業機器人相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
序
前言
第一單元工業機器人概述1
學習目標1
第一節工業機器人的發展歷史及發展
趨勢1
一、工業機器人的定義1
二、工業機器人的發展歷史1
三、工業機器人的組成及分類3
四、工業機器人的發展趨勢4
第二節工業機器人職業技能標準簡介5
第二單元通用基礎知識6
學習目標6
第一節機械制圖6
一、機械圖紙格式6
二、視圖8
三、剖視圖、斷面圖及局部放大圖9
四、零件圖11
五、裝配圖13
第二節公差與配合14
一、尺寸公差與配合14
二、幾何公差17
三、表面結構要求18
四、常見結構滾動軸承的公差和配合19
第三節測量與檢驗21
一、測量的原則21
二、常用的測量工具及使用方法21
三、幾何公差的檢驗25
第四節金屬材料30
一、金屬材料的種類30
二、金屬材料的力學性能32
三、材料力學的任務33
第五節計算機應用基礎34
一、計算機系統的組成35
二、計算機操作系統Windows35
三、辦公自動化軟件Office36
四、專業軟件CAD/CAM36
第三單元機械制造工藝38
學習目標38
第一節鉗工工藝38
一、劃線38
二、鋸切40
三、銼削40
四、孔加工41
五、刮削44
六、研磨與拋光45
七、鉗工操作安全知識47
第二節熱加工工藝48
一、鋼的熱處理48
二、鑄造50
三、焊接51
四、鍛壓54
第三節機械切削加工55
一、車削56
二、銑削57
三、磨削和刨削58
第四節模具制造技術59
一、對模具制造的要求59
二、模具制造中的新技術59
三、模具制造工藝60
四、模具加工方法62
第四單元機械傳動和氣液傳動64
學習目標64
第一節機械傳動64
一、齒輪傳動64
二、帶傳動67
三、鏈傳動68
第二節氣壓傳動與液壓傳動70
一、氣壓傳動系統70
二、液壓傳動系統73
第五單元電氣基礎知識79
學習目標79
第一節電路及常用器材79
一、電路的基本概念79
二、電氣控制常用元件80
三、變壓器83
四、常用電工儀表84
五、導線與電纜87
六、電動機88
七、伺服驅動器90
八、集成電路93
九、電氣維修及電氣安全技術知識96
第二節電氣識圖98
一、電氣識圖的方法和步驟98
二、電氣原理圖100
三、電氣安裝接線圖102
四、工業機器人圖樣識讀103
第三節PLC基礎知識與總線控制系統106
一、PLC基礎知識106
二、基于PLC的總線控制系統111
第四節工業機器人電氣系統115
一、工業機器人系統的構成及工作
原理115
二、工業機器人電氣系統的結構及工作
原理116
三、控制柜的硬件組成118
四、工業機器人外部電氣接口120
五、工業機器人的安全電路121
六、工業機器人視覺系統122
七、防碰撞裝置124
八、工業機器人應用系統電氣集成
案例125
第五節工業機器人電氣安裝調試125
一、電氣安裝基板布置125
二、接線和布線128
三、錫焊133
四、外部元件或設備連接136
五、參數整定138
六、裝配故障的檢查處理139
第六單元工業機器人操作與編程143
學習目標143
第一節工業機器人操作143
一、工業機器人的安全操作規程143
二、示教器操作144
三、工業機器人參數設置147
四、工業機器人程序相關操作148
第二節工業機器人編程149
一、工業機器人程序的主要內容149
二、工業機器人的動作指令和信號控制
指令149
三、工業機器人的過程控制指令151
四、工業機器人其他指令152
第七單元工業機器人校準與評價154
學習目標154
第一節工業機器人校準154
一、標定的概念154
二、軸的零位標定156
三、工業機器人機構參數標定157
四、工具坐標系的標定159
五、工件坐標系的標定161
六、工業機器人協作設備的標定162
第二節工業機器人性能試驗162
一、工業機器人性能試驗的內容162
二、工業機器人性能試驗的方法166
第八單元安全文明生產及法律法規170
學習目標170
第一節安全文明生產170
一、安全文明生產要求170
二、安全操作與勞動保護知識172
三、環境保護175
第二節法律常識175
第三節質量管理知識176
一、質量管理基礎知識176
二、現場質量管理178
三、專業術語及名稱解釋179
附錄工業機器人常用英語詞匯180
一、適用范圍180
二、分類180
三、中英文詞匯180
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