李榮雪主編的《焊接機(jī)器人編程與操作》是經(jīng)過(guò)出版社初評(píng)、申報(bào)，由教育部專(zhuān)家組評(píng)審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”。《焊接機(jī)器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)和應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以銷(xiāo)量世界排名第一的ABB弧焊機(jī)器人為例，介紹焊接機(jī)器人的編程與操作方法，以期達(dá)到觸類(lèi)旁通的目的，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)焊接機(jī)器人的技能和基本知識(shí)。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含1～2個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、檢測(cè)與評(píng)價(jià)、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。項(xiàng)目的安排由淺入深，循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過(guò)程，注重學(xué)生綜合素質(zhì)、職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。本書(shū)可作為職業(yè)教育院校焊接專(zhuān)業(yè)教材和企業(yè)崗位培訓(xùn)教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
前言
緒論
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1 連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人
任務(wù)2 機(jī)器人的精確定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目3 機(jī)器人示教編程
任務(wù)1 新建和加載程序
任務(wù)2 編輯程序
項(xiàng)目4 弧焊機(jī)器人與編程
任務(wù)1 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)及指令
任務(wù)2 平板堆焊與編程
項(xiàng)目5 典型接頭的焊接與編程
任務(wù)1 平板對(duì)接接頭的焊接與編程
任務(wù)2 圓管對(duì)接接頭的焊接與編程
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人的離線編程
項(xiàng)目7 等離子弧切割機(jī)器人與編程
任務(wù)1 等離子弧切割機(jī)器人系統(tǒng)及指令
任務(wù)2 L形鋼板切割與編程
參考文獻(xiàn)
新書(shū)資訊