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本書主要針對高超聲速飛行器在巡航飛行段和再入段發(fā)生故障時的容錯控制與軌跡重構問題進行研究，重點考慮舵面故障下的高超聲速飛行器巡航段和再入段的容錯控制問題，所設計的容錯控制方法能夠在舵面發(fā)生卡死、部分失效、飽和等故障情況下，通過重構控制律、自適應調節(jié)控制器參數、重新分配控制力矩等方法，充分利用飛行器上所裝配的冗余執(zhí)行機構，保障飛行器的穩(wěn)定性和安全性，同時恢復關鍵的追蹤性能。此外，本書還對故障下的高超聲速飛行器再入軌跡重構和容錯制導問題進行了論述。