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遙控水下機器人及作業技術

遙控水下機器人及作業技術

定     價：¥98

中 教 價：¥78.40  (8.00折）

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：張奇峰等
  • 出版時間：2020/12/1
  • ISBN：9787508858722
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:從事水下遙控機器人、水下機械手相關技術研究的科技人員、技術人員以及高等院校相關專業的教師、高年級學生及研究生。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：160
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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本書介紹遙控水下機器人的發展歷程和現狀、運動學和動力學建模基礎知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業等領域的作業需求和應用，針對遙控水下機器人強作業特點重點介紹遙控水下機器人常用作業工具機械手和部分專用作業工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統進行較全面的描述。
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