《中國(guó)機(jī)械工程學(xué)科教程配套系列教材：機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè)）》是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)發(fā)布的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求（2009年），結(jié)合當(dāng)前教學(xué)改革和人才培養(yǎng)的要求編寫的。
全書分上下冊(cè)，《中國(guó)機(jī)械工程學(xué)科教程配套系列教材：機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè)）》為上冊(cè)，為機(jī)械原理部分，共13章，內(nèi)容包括：緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，輪系及其設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，機(jī)械的平衡，機(jī)械系統(tǒng)的總體和執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。每章內(nèi)容包含了重點(diǎn)與難點(diǎn)、章節(jié)內(nèi)容、拓展性閱讀文獻(xiàn)指南、思考題和習(xí)題等，對(duì)常用專業(yè)名詞給出了對(duì)應(yīng)的英文注釋。
《中國(guó)機(jī)械工程學(xué)科教程配套系列教材：機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè)）》可作為高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程或者機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)專業(yè)的師生和工程技術(shù)人員參考。
本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)發(fā)布的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”和“機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求”（2009年），結(jié)合當(dāng)前教學(xué)改革和機(jī)械類創(chuàng)新人才培養(yǎng)的要求，總結(jié)近幾年教學(xué)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，在對(duì)原機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（上、下）教材進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)充和修訂的基礎(chǔ)上編寫的。教材適用于高等工科院校機(jī)械類各專業(yè)學(xué)時(shí)調(diào)整后的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)，課內(nèi)教學(xué)為100學(xué)時(shí)左右。教材修訂時(shí)在體系和內(nèi)容編排上主要有如下一些考慮：
（1） 為方便教學(xué)計(jì)劃的實(shí)施，本書分上、下兩冊(cè)，即上冊(cè)為機(jī)械原理的內(nèi)容，下冊(cè)為機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容，可分為兩個(gè)學(xué)期來(lái)實(shí)施，但教材在編排時(shí)注意了內(nèi)容的系統(tǒng)性，以機(jī)械設(shè)計(jì)為主線編排各篇和章節(jié)的內(nèi)容。
（2） 注意對(duì)學(xué)生創(chuàng)造性思維能力和實(shí)際設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，重視工程應(yīng)用背景的介紹。
（3） 注意將課程的各局部知識(shí)點(diǎn)，放到機(jī)械整體設(shè)計(jì)的全局中考慮，培養(yǎng)學(xué)生的整體和系統(tǒng)觀念，提高學(xué)生對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力。
（4） 適應(yīng)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的要求，增加了反映機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展成果的內(nèi)容介紹，如機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主動(dòng)磁軸承等，充實(shí)了機(jī)構(gòu)解析法設(shè)計(jì)的內(nèi)容。
（5） 盡量簡(jiǎn)化和避免煩瑣、冗長(zhǎng)的計(jì)算和公式推導(dǎo)，而注意突出基本原理、基本設(shè)計(jì)思想、基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用知識(shí)的介紹。
（6） 方便學(xué)生的自學(xué)和拓展性學(xué)習(xí)，每章配有重點(diǎn)、難點(diǎn)、思考題和擴(kuò)展性閱讀參考文獻(xiàn)。
（7） 盡量采用了最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
本書分為上、下兩冊(cè)。參加上冊(cè)編寫的有： 范元?jiǎng)祝ǖ?、6章和第7章部分內(nèi)容）、祖莉（第2、3章）、梁醫(yī)（第4、5章）、張慶（第8~11章）、張龍（第7章部分內(nèi)容）、宋梅利（第12、13章）； 參加下冊(cè)編寫的有： 范元?jiǎng)祝ǖ?~3、13、14章）、宋梅利（第4、8章）、張慶（第5、6章）、祖莉（第7、11章）、張龍（第9、10章）、梁醫(yī)（第12、15~17章）。上冊(cè)由范元?jiǎng)住垜c主編，下冊(cè)由范元?jiǎng)住⒘横t(yī)和張龍主編。全書由范元?jiǎng)捉y(tǒng)稿。
教研室的研究生幫助繪制了本書的部分插圖，本書前主編之一王華坤教授作為主審對(duì)本書的編寫提供了許多有益的意見和建議，在此一并表示衷心的感謝。
限于編者的水平和時(shí)間的限制，書中的缺點(diǎn)、錯(cuò)誤仍在所難免，編者殷切希望各方面專家及讀者提出批評(píng)和改進(jìn)意見。
編者
2013年12月
第1篇 機(jī)械原理導(dǎo)論
第1章 緒論
1-1 機(jī)械原理研究的對(duì)象
1-2 機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容
1-3 本課程學(xué)習(xí)的目的和方法
第2篇 機(jī)構(gòu)的組成與分析
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的和內(nèi)容
2-2 機(jī)構(gòu)的組成
2-3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和拓?fù)錁?gòu)造
2-4 機(jī)構(gòu)的自由度
2-5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
2-6 開鏈機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
拓展性閱讀文獻(xiàn)指南 第1篇 機(jī)械原理導(dǎo)論
第1章 緒論
1-1 機(jī)械原理研究的對(duì)象
1-2 機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容
1-3 本課程學(xué)習(xí)的目的和方法
第2篇 機(jī)構(gòu)的組成與分析
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的和內(nèi)容
2-2 機(jī)構(gòu)的組成
2-3 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和拓?fù)錁?gòu)造
2-4 機(jī)構(gòu)的自由度
2-5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
2-6 開鏈機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
拓展性閱讀文獻(xiàn)指南
思考題
習(xí)題
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3-1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
3-2 速度瞬心及其在速度分析中的應(yīng)用
3-3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度
3-4 用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度
3-5 運(yùn)動(dòng)線圖
拓展性閱讀文獻(xiàn)指南
思考題
習(xí)題
第3篇 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第4章 連桿機(jī)構(gòu)
4-1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用
4-2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性
4-3 平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合概述
4-4 平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合——作圖法
4-5 平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合——解析法
4-6 空間連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
拓展性閱讀文獻(xiàn)指南
思考題
習(xí)題
第5章 凸輪機(jī)構(gòu)
5-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
5-2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律
5-3 平面凸輪廓線設(shè)計(jì)的作圖法
5-4 平面凸輪廓線設(shè)計(jì)的解析法
5-5 平面凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
拓展性閱讀文獻(xiàn)指南
思考題
習(xí)題
第6章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
6-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類
6-2 齒廓嚙合基本定律
6-3 漸開線的形成及其特性
6-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸
6-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
6-6 漸開線齒輪的加工
6-7 漸開線齒廓的根切現(xiàn)象和不發(fā)生根切的最小齒數(shù)
6-8 變位齒輪
6-9 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
6-10 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
……
第4篇 平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
第5篇 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
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