本書是在前六版的基礎上，根據國家教育委員會批準的《高等工業學校機械原理課程教學基本要求（1995年修訂版）》進行全面修訂的。
本書除緒論外共十三章，包括機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械運動方案的擬定、平面機構的力分析、平面機構的平衡、機器的機械效率、機器的運轉及其速度波動的調節、計算機在機構分析和綜合中的應用。此外，書末還附有各章思考題和習題以及常用的圖表。
本書可作為高等工業學校機械類各專業的教材，也可供有關教師及工程技術人員參考。
緒論
§0—1 機械原理的研究對象
§0—2 機械原理課程的內容及在培養人才中的地位、任務和作用
§0—3 機械原理學科的發展趨勢
第—章 平面機構的結構分析
§1—1 研究機構結構的目的
§1—2 運動副、運動鏈和機構
§1—3 平面機構運動簡圖
§1—4 平面機構的自由度
§1—5 平面機構的組成原理和結構分析
第二章 平面機構的運動分析
§2—1 研究機構運動分析的目的和方法
§2—2 速度瞬心法及其在機構速度分析上的應用
§2—3 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度
§2—4 用解析法求機構的位置、速度和加速度 緒論
§0—1 機械原理的研究對象
§0—2 機械原理課程的內容及在培養人才中的地位、任務和作用
§0—3 機械原理學科的發展趨勢
第—章 平面機構的結構分析
§1—1 研究機構結構的目的
§1—2 運動副、運動鏈和機構
§1—3 平面機構運動簡圖
§1—4 平面機構的自由度
§1—5 平面機構的組成原理和結構分析
第二章 平面機構的運動分析
§2—1 研究機構運動分析的目的和方法
§2—2 速度瞬心法及其在機構速度分析上的應用
§2—3 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度
§2—4 用解析法求機構的位置、速度和加速度
§2—5 運動線圖
第三章 平面連桿機構及其設計
§3—1 平面連桿機構的特點及其設計的基本問題
§3—2 平面四桿機構的基本型式及其演化
§3—3 平面四桿機構的主要工作特性
§3—4 實現連桿給定位置的平面四桿機構運動設計
§3—5 實現已知運動規律的平面四桿機構運動設計
§3—6 實現已知運動軌跡的平面四桿機構運動設計
第四章 凸輪機構及其設計
§4—1 凸輪機構的應用和分類
§4—2 從動件的運動規律
§4—3 按給定運動規律設計凸輪輪廓曲線——作圖法
§4—4 按給定運動規律設計平面凸輪輪廓曲線——解析法
§4—5 凸輪機構基本尺寸的確定
5 4—6 高速凸輪機構簡介
第五章 齒輪機構及其設計
§5—1 齒輪機構的應用和分類
§5—2 齒廓嚙合基本定律
§5—3 漸開線及漸開線齒廓
§5—4 漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸
§5—5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
§5—6 漸開線齒廓的展成加工及根切現象
§5—7 變位齒輪
§5—8 變位齒輪傳動
§5—9 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
§5—10 交錯軸斜齒輪機構
§5—11 蝸桿機構
§5—12 圓錐齒輪機構
§5—13 其他曲線齒廓的齒輪機構簡介
第六章 輪系及其設計
§6—1 輪系及其分類
§6—2 定軸輪系的傳動比及應用
§6—3 周轉輪系的組成及傳動比
§6—4 復合輪系的傳動比及應用
§6—5 行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇
§6—6 漸開線少齒差行星減速器、擺線針輪行星減速器及諧波齒輪傳動簡介
第七章 其他常用機構
§7—1 萬向聯軸節
§7—2 螺旋機構
§7—3 棘輪機構
§7—4 槽輪機構
……
第八章 機械運動方案的擬定
第九章 平面機構的力分析
第十章 平面機構的平衡
第十一章 機器的機械效率
第十二章 機器的運轉及其速度波動的調節
第十三章 計算機在機構人雜質和綜合中的應用
思考題和習題
附表5-1至5-6；附表10-1
附圖10-1
主要參考文獻
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