本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《機(jī)械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的配套輔導(dǎo)教材。本書的主要內(nèi)容包括四個部分，個部分包括緒論、機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識概述、連桿機(jī)構(gòu)的傳動特性及構(gòu)成分析、連桿機(jī)構(gòu)綜合、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、齒輪系、平衡、動力分析、機(jī)械系統(tǒng)的效率，各章均有基本要求和重點難點、典型例題分析、復(fù)習(xí)思考題、習(xí)題。第二部分為機(jī)械原理大作業(yè)。第三部分為實驗指導(dǎo)書。第四部分為附錄，包括美國英文教材習(xí)題選編、習(xí)題參考解答。
本書可作為高等院校機(jī)械類本科生教材，也可為其他近機(jī)類、非機(jī)類專業(yè)本科生和相關(guān)工程技術(shù)人員提供參考。
本書作者長期從事機(jī)械原理課程的教學(xué)工作，有豐富的經(jīng)驗，并且參與國家多項科學(xué)自然基金項目，實踐經(jīng)驗豐富。書中各章有重點、難點、典型例題分析、復(fù)習(xí)思考題和習(xí)題，使得學(xué)生在課后可以鞏固所學(xué)內(nèi)容，習(xí)題部分留有做題空間，方便學(xué)生做題。書后附有本課程相關(guān)的實驗，可根據(jù)實驗理解所學(xué)內(nèi)容。附錄中有習(xí)題答案方便自查自檢。節(jié)選部分英文教材，有利于學(xué)生對專業(yè)英語的學(xué)習(xí)。本書是不可多得的機(jī)械原理輔導(dǎo)書。
邱麗芳 北京科技大學(xué)教授。1998年畢業(yè)于北京科技大學(xué)，獲機(jī)械制造工藝及設(shè)備專業(yè)學(xué)士學(xué)位，1991年獲北京科技大學(xué)機(jī)械制造工藝及設(shè)備專業(yè)碩士學(xué)位，2008年獲北京科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計及理論博士學(xué)位。主持國家自然科學(xué)基金項目1項，參加國家自然科學(xué)基金項目3項，發(fā)表科研、教學(xué)論文50余篇，獲省部級以上教學(xué)獎勵4項。主講機(jī)械原理課程獲國家精品課程，并已獲國家資源共享課程立項。主要研究方向：柔性機(jī)構(gòu)、平面折展機(jī)構(gòu)等。
第1章緒論1
1.1基本要求和重點難點1
1.2復(fù)習(xí)思考題1
第2章機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識概述2
2.1基本要求和重點難點2
2.2典型例題分析3
2.3復(fù)習(xí)思考題6
2.4習(xí)題7
第3章連桿機(jī)構(gòu)的傳動特性及構(gòu)成分析9
3.1基本要求和重點難點9
3.2典型例題分析12
3.3復(fù)習(xí)思考題12
3.4習(xí)題13
第4章連桿機(jī)構(gòu)綜合17
4.1基本要求和重點難點17
4.2典型例題分析17
4.3復(fù)習(xí)思考題25
4.4習(xí)題27
第5章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析33
5.1基本要求和重點難點33
5.2典型例題分析34
5.3復(fù)習(xí)思考題36
5.4習(xí)題37
第6章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計39
6.1基本要求和重點難點39
6.2典型例題分析40
6.3復(fù)習(xí)思考題46
6.4習(xí)題47
第7章齒輪系49
7.1基本要求和重點難點49
7.2典型例題分析59
7.3復(fù)習(xí)思考題69
7.4習(xí)題71
第8章平衡81
8.1基本要求和重點難點81
8.2典型例題分析84
8.3復(fù)習(xí)思考題87
8.4習(xí)題89
第9章動力分析91
9.1基本要求和重點難點91
9.2典型例題分析95
9.3復(fù)習(xí)思考題101
9.4習(xí)題103
第10章機(jī)械系統(tǒng)的效率105
10.1基本要求和重點難點105
10.2典型例題分析106
10.3復(fù)習(xí)思考題108
10.4習(xí)題109
機(jī)械原理大作業(yè)111
機(jī)械原理大作業(yè)Ⅰ機(jī)構(gòu)分析與綜合111
機(jī)械原理大作業(yè)Ⅱ齒輪機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計112
機(jī)械原理大作業(yè)Ⅲ機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計113
實驗指導(dǎo)書115
實驗一機(jī)構(gòu)簡圖測繪116
實驗二機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測定123
實驗三平面機(jī)構(gòu)綜合與創(chuàng)新126
實驗四齒輪范成原理131
實驗五漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)的測定137
實驗六剛性轉(zhuǎn)子的動平衡143
附錄149
附錄A美國英文教材（參考文獻(xiàn)［1］）習(xí)題選編149
附錄B習(xí)題參考解答156
參考文獻(xiàn)158
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