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    本書分上、中、下3篇。上篇為機構的運動設計，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、特點、功能和運動設計方法；中篇為機械的動力設計，主要介紹機械運轉過程中所出現的若干動力學問題以及如何通過合理設計和試驗來改善機械的動力性能；下篇為機械系統的方案設計，主要介紹機械系統方案設計的內容、過程、設計思想和設計方法。

　　第3版前言
　　本書是在前兩版的基礎上修訂而成的。修訂中，參考了教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會編制的最新版本的《機械原理課程教學基本要求》。在保持前兩版教材體系和基本框架不變的基礎上，本次修訂主要作了以下變動：
　　1. 調整了教材的體例。本書前兩版出版時，各章的習題是安排在其配套教材《機械原理輔導與習題》一書中的，本次修訂中，在對這些習題進行精選和補充后，將其移至本書各章后； 本書前兩版出版時，其配套的課件《機械原理多媒體教學系統》是以光盤的形式單獨發行的，本次修訂中，在對該課件進行同步修訂后，將其以書配盤的形式附在了本書后。教材體例的這樣調整，進一步方便了讀者使用。
　　2. 強化了中篇“機械的動力設計”各章的內容。修訂后的中篇由機械的力分析、機械系統動力學和機械的平衡三章組成。在機械的力分析一章中，增加了機構的動態靜力分析的內容； 在機械系統動力學一章中，強化了機械動力學方程的求解方法和工程實例介紹； 在機械的平衡一章中，引入了擺動力和擺動力矩的概念，以期方便讀者對機械動力平衡有更全面的了解。
　　3. 修訂了其他部分章節的內容。例如，在連桿機構一章中，增加了平面機構的整體運動分析法； 在凸輪機構一章中，強化了從動件運動規律設計的內容； 在其他常用機構一章中，增加了對可展機構、并聯機構、柔順機構和基于智能材料驅動的機構的簡要介紹； 在機械傳動系統方案設計部分，增加了常用典型機械傳動部件的介紹； 在原動機選擇部分，增加了原動機機械特性和工作機負載特性的介紹等。
　　4. 同步修訂了《機械原理輔導與習題》一書，進一步突出了其輔導功能，并將其更名為《機械原理學習指導》。
與國內同類教材相比，本書篇幅相對稍大。編者認為教材篇幅多于講課內容是國際通例，它不僅可以為學有興趣且學有余力的學生提供一個進一步開闊知識視野的平臺，也可以給工程技術人員提供更多相關的學習、閱讀和參考資料。
　　參加本書修訂工作的人員有： 申永勝（緒論，第1章，第3章，第5章，第8章，第9章，第12章，第14章，附錄），郝智秀（第2章，第6章，第10章），閻紹澤（第4章，第7章），賈曉紅（第11章），肖麗英（第13章，第15章）。本書由申永勝任主編，負責全書的統稿、修改和定稿。
　　參加光盤《機械原理多媒體教學系統》修訂工作的人員有： 申永勝、郝智秀、閻紹澤、程嘉、肖麗英。由申永勝任主編。
值此第3版出版之際，對為本書前兩版編寫做出貢獻的人員表示衷心感謝。本書在修訂過程中，參考了一些相關著作，特向其作者表示誠摯謝意。
　　由于編者水平所限，書中誤漏欠妥之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
　　主編申永勝
　　2014年8月于清華園