在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略上，全世界呈現(xiàn)兩條技術路線：一條是由美國主導的“單車感知”智能網(wǎng)聯(lián)汽車路線；另一條是由中國引領的“網(wǎng)聯(lián)感知”智能網(wǎng)聯(lián)汽車路線。本書分析并研究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施融合的中國路線，包括緒論、智能網(wǎng)聯(lián)汽車理論方法、智能網(wǎng)聯(lián)設施要素集成、移動邊緣計算與5G網(wǎng)絡切片技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施車路協(xié)同5章。本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車視角、智能網(wǎng)聯(lián)設施的路視角及智能車路協(xié)同互聯(lián)互通和孿生映射的整體技術視角，研究了不同維度、不同視角智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施間彼此交織、場景交融的新交通模式下城市交通與區(qū)域交通的科學技術理論方法。
關金平，美國麻省理工學院智能交通實驗室研究員（智能車路協(xié)同、未來交通全息感知與數(shù)字孿生解析、客貨智能主體建模與仿真方向），美國麻省理工學院時代實驗室博士后（城市規(guī)劃與交通出行行為政策、老齡交通與長壽經(jīng)濟、自動駕駛汽車影響方向），中國科學院博士后（大數(shù)據(jù)、云計算、邊緣計算、深度學習方向），中國同濟大學與美國加利福尼亞大學伯克利分校聯(lián)合培養(yǎng)博士（交通運輸規(guī)劃與管理專業(yè)，交通模型體系、交通行為與政策、交通大數(shù)據(jù)研究方向）。
目錄
第1章 緒論 / 1
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新戰(zhàn)略 / 2
1.1.1 加快建設交通強國發(fā)展部署 / 3
1.1.2 全面構(gòu)建中國智能汽車體系 / 7
1.1.3 新基建數(shù)字化轉(zhuǎn)型網(wǎng)聯(lián)設施 / 12
1.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車邁進創(chuàng)新時代 / 20
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施 / 26
1.2.1 智能車路協(xié)同科學研究路線 / 26
1.2.2 國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的啟示 / 35
1.2.3 智能汽車網(wǎng)聯(lián)設施協(xié)同創(chuàng)新 / 55
1.2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 / 67
第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車理論方法 / 82
2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車全息感知 / 82
2.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器監(jiān)測體系 / 83
2.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛與仿真建模 / 90
2.1.3 傳感器深度融合關鍵技術難點 / 95
2.1.4 高維特征可視化交通場景識別 / 99
2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)劃決策 / 103
2.2.1 自動駕駛規(guī)劃決策限制極限 / 104
2.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用路徑規(guī)劃 / 110
2.2.3 提升多源融合狀態(tài)解析技術 / 118
2.2.4 多層地圖模型與車道級規(guī)劃 / 121
2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行 / 132
2.3.1 重構(gòu)整車電子電控體系架構(gòu) / 133
2.3.2 智能駕駛功能軟件平臺設計 / 139
2.3.3 智能汽車駕駛?cè)藛T安全接管 / 143
2.3.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能綜合評價 / 147
第3章 智能網(wǎng)聯(lián)設施要素集成/ 153
3.1 智能網(wǎng)聯(lián)設施數(shù)字化轉(zhuǎn)型 / 154
3.1.1 數(shù)字化轉(zhuǎn)型關鍵技術及領域 / 155
3.1.2 人-車-路-網(wǎng)-云要素協(xié)同5G網(wǎng)聯(lián) / 157
3.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)設施場景覆蓋實驗 / 162
3.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)設施交通分級標準 / 168
3.2 智能網(wǎng)聯(lián)設施數(shù)據(jù)解析 / 183
3.2.1 道路交通機動車輛沖突分析 / 183
3.2.2 虛擬交通發(fā)展決策支持模式 / 191
3.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)設施信號機管控接口 / 196
3.2.4 新交通模式交通建模與仿真 / 201
3.3 智能網(wǎng)聯(lián)設施人因管控 / 206
3.3.1 構(gòu)建主流信號人因工程管控平臺 / 207
3.3.2 國內(nèi)外道路交叉口通行規(guī)則特征 / 209
3.3.3 智能汽車與駕駛員、行人博弈決策 / 215
3.3.4 智能網(wǎng)聯(lián)設施未來交通洞察 / 229
第4章 移動邊緣計算與5G網(wǎng)絡切片技術 / 235
4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施移動邊緣計算 / 235
4.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)特性關聯(lián) / 237
4.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車要素優(yōu)化方法 / 240
4.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)設施5G網(wǎng)絡重構(gòu) / 243
4.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)移動邊緣計算擴展 / 247
4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施5G網(wǎng)絡切片解析 / 251
4.2.1 5G通信網(wǎng)絡切片數(shù)字化轉(zhuǎn)型 / 252
4.2.2 5G通信網(wǎng)絡切片超高帶寬 / 257
4.2.3 5G通信網(wǎng)絡切片超低時延 / 261
4.2.4 5G通信網(wǎng)絡切片海量連接 / 262
4.2.5 5G通信網(wǎng)絡切片編排部署 / 264
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施車路協(xié)同 / 270
5.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施設計 / 272
5.1.1 智能汽車與網(wǎng)聯(lián)設施一體化融合 / 272
5.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施評價 / 278
5.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設施實踐 / 285
5.2.1 深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)劃 / 286
5.2.2 深圳市中心城區(qū)智能車路協(xié)同管控 / 288
5.2.3 深圳市福田智能網(wǎng)聯(lián)公交協(xié)同管控 / 290
5.2.4 深圳市主干路——新洲路智能化協(xié)同管控 / 292
5.2.5 深圳新國際會展中心智能公交管控 / 293
5.2.6 深圳市智慧寶安智能車路協(xié)同管控 / 295
5.2.7 深圳市坪山新區(qū)智能車路協(xié)同管控 / 298
5.2.8 深圳市外環(huán)高速智能車路協(xié)同管控 / 303
參考文獻 / 308
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