《二維重復控制》總結作者多年來的研究成果和體會，綜合重復控制領域的大量國內外文獻資料，系統闡述二維重復控制的研究成果。主要內容包括：重復控制原理、重復控制系統設計方法和二維重復控制基本思想，重復控制的二維特性和重復控制系統的二維混合模型，二維重復控制系統穩定性分析，二維重復控制系統設計，二維重復控制系統魯棒性分析與設計，二維重復控制系統擾動抑制，以及非線性系統重復控制與擾動抑制。
目錄
編者的話
前言
符號說明
第1章 緒論 1
1.1 重復控制原理 1
1.1.1 重復控制問題 1
1.1.2 內模原理與重復控制 2
1.2 重復控制系統 4
1.2.1 基本重復控制系統 4
1.2.2 改進型重復控制系統 5
1.3 重復控制系統設計方法 6
1.3.1 設計問題 6
1.3.2 設計方法 6
1.3.3 存在的問題 11
1.4 二維重復控制基本思想 13
1.5 本書構成 14
參考文獻 15
第2章 重復控制系統的連續/離散二維混合模型 22
2.1 重復控制的二維特性 22
2.2 二維系統 23
2.2.1 二維連續系統 23
2.2.2 二維離散系統 24
2.2.3 二維連續/離散系統 27
2.3 重復控制系統的二維混合模型 29
2.4 典型重復控制系統的二維混合模型 30
2.4.1 基于狀態反饋的基本重復控制系統二維混合模型 30
2.4.2 基于輸出反饋的基本重復控制系統二維混合模型 32
2.4.3 基于狀態觀測器的基本重復控制系統二維混合模型 33
2.4.4 基于狀態反饋的改進型重復控制系統二維混合模型 35
2.5 本章小結 36
參考文獻 37
第3章 二維重復控制系統穩定性分析 39
3.1 重復控制系統穩定性分析 39
3.2 重復控制系統的二維混合模型特性分析 41
3.2.1 二維混合模型的傳遞函數 42
3.2.2 傳遞函數在坐標變換下的特性 43
3.2.3 二維混合模型傳遞函數的零極點 45
3.2.4 基于s-z域的二維混合模型能控性 49
3.2.5 二維混合模型的穩定性條件 51
3.2.6 二維混合模型的穩定邊界 55
3.3 重復控制與迭代學習控制 56
3.4 典型二維重復控制系統的穩定性分析 58
3.4.1 基于輸出反饋的基本重復控制系統穩定性分析 59
3.4.2 基于狀態觀測器的基本重復控制系統穩定性分析 62
3.4.3 基于狀態反饋的改進型重復控制系統穩定性分析 65
3.5 本章小結 68
參考文獻 69
第4章 二維重復控制系統設計 71
4.1 二維重復控制系統設計問題描述 71
4.1.1 重復控制系統設計問題 71
4.1.2 二維重復控制系統設計問題 72
4.2 二維基本重復控制系統設計方法 73
4.2.1 基于狀態反饋的基本重復控制系統設計 73
4.2.2 基于狀態觀測器的基本重復控制系統設計 77
4.3 二維改進型重復控制系統設計方法 85
4.3.1 基于狀態反饋的改進型重復控制系統設計 85
4.3.2 同時優化低通濾波器與狀態反饋控制器的改進型重復控制系統設計 90
4.4 本章小結 97
參考文獻 98
第5章 二維重復控制系統魯棒性分析與設計 100
5.1 二維重復控制系統魯棒性分析與設計問題 100
5.1.1 不確定性描述 100
5.1.2 魯棒穩定性分析與鎮定 102
5.1.3 魯棒性能分析與設計 103
5.2 二維重復控制系統的魯棒穩定性分析與鎮定 103
5.2.1 基于輸出反饋的基本重復控制系統穩定性分析與鎮定 104
5.2.2 基于狀態觀測器的基本重復控制系統穩定性分析與鎮定 107
5.2.3 基于狀態反饋的改進型重復控制系統穩定性分析與鎮定 111
5.3 二維重復控制系統魯棒性設計 114
5.3.1 *優保成本基本重復控制系統魯棒性設計 114
5.3.2 基于輸出反饋的基本重復控制系統魯棒性設計 123
5.3.3 基于狀態觀測器的基本重復控制系統魯棒性設計 127
5.3.4 基于狀態觀測器的基本重復控制系統 H∞ 魯棒性設計 132
5.3.5 基于狀態反饋的改進型重復控制系統魯棒性設計 144
5.4 本章小結 151
參考文獻 151
第6章 二維重復控制系統擾動抑制 154
6.1 重復控制系統的擾動抑制 154
6.1.1 擾動類型 154
6.1.2 擾動抑制問題 155
6.2 等價輸入干擾方法 155
6.2.1 等價輸入干擾 156
6.2.2 擾動抑制性能分析 159
6.2.3 跟蹤性能分析 162
6.2.4 魯棒穩定性與魯棒性能分析 163
6.3 等價輸入干擾估計器結構 165
6.3.1 等價輸入干擾估計器 165
6.3.2 改進型等價輸入干擾估計器 166
6.3.3 廣義等價輸入干擾估計器 167
6.4 基于等價輸入干擾方法的重復控制系統擾動抑制 170
6.4.1 重復控制系統非周期擾動抑制設計 170
6.4.2 時滯重復控制系統擾動抑制設計 175
6.4.3 二維重復控制系統魯棒擾動抑制設計 189
6.5 本章小結 204
參考文獻 204
第7章 非線性系統重復控制與擾動抑制 208
7.1 非線性系統的重復控制與擾動抑制問題 208
7.1.1 重復控制問題 208
7.1.2 擾動抑制問題 209
7.2 基于估計與補償的非線性重復控制 209
7.2.1 非線性補償的思想 209
7.2.2 具有執行器非線性的重復控制系統設計 210
7.2.3 具有時變非線性的二維重復控制系統設計 220
7.3 基于T-S模糊模型的重復控制 235
7.3.1 T-S模糊模型 235
7.3.2 基于T-S模糊模型的二維重復控制系統設計 236
7.3.3 基于T-S模糊模型的重復控制系統控制和學習行為優化設計 246
7.3.4 基于多階段變區間粒子群優化算法的T-S模糊系統重復控制 257
7.4 基于T-S模糊模型的重復控制系統擾動抑制 262
7.5 本章小結 271
參考文獻 271
索引 275
新書資訊