現(xiàn)實(shí)世界中的各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)幾乎都要受到各種隨機(jī)因素的干擾，當(dāng)精度要求比較高或是這些隨機(jī)因素不能被忽略時(shí)，就要把這些系統(tǒng)當(dāng)作隨機(jī)系統(tǒng)來對(duì)待。隨機(jī)系統(tǒng)的控制理論和控制方法在控制論中占有非常重要的地位，《隨機(jī)系統(tǒng)的控制理論和控制方法》結(jié)合作者的研究工作，介紹隨機(jī)系統(tǒng)控制的一些基本概念、基本理論和控制方法。主要內(nèi)容包括：不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制、混合控制和容錯(cuò)控制；隨機(jī)系統(tǒng)的Razumikhin-type控制理論與方法：模糊隨機(jī)雙曲正切模型及其控制；基于線性矩陣不等式的隨機(jī)系統(tǒng)控制和非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制理論與控制方法。
本書可作為從事控制理論和自動(dòng)控制工作的科研人員、工程技術(shù)人員和高等院校從事相關(guān)專業(yè)的教師和研究生的參考書。
第1章 隨機(jī)系統(tǒng)控制導(dǎo)引
1．1 引言
1．2 隨機(jī)控制的發(fā)展概述
1．3 預(yù)備知識(shí)
1．4 本書主要工作
第2章 不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
2．1 引言
2．2 問題描述
2．3 魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
2．4 仿真示例
2．5 本章小結(jié)
第3章 隨機(jī)區(qū)間系統(tǒng)的RaZumikhin-type控制方法
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 均方指數(shù)穩(wěn)定性分析與綜合
3．4 仿真示例
3．5 本章小結(jié)
第4章 模糊隨機(jī)雙曲正切模型及其魯棒H□控制
4．1 引言
4．2 模糊隨機(jī)雙曲正切模型
4．3 一類時(shí)滯非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制
4．4 本章小結(jié)
第5章 基于LMI隨機(jī)系統(tǒng)的控制方法
5．1 引言
5．2 問題的描述和預(yù)備知識(shí)
5．3 系統(tǒng)的魯棒H一控制
5．4 仿真示例
5．5 本章小結(jié)
第6章 改進(jìn)的時(shí)滯非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制
6．1 引言
6．2 改進(jìn)的非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制
6．3 具有混合不確定的隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制
6．4 仿真示例
6．5 本章小結(jié)
第7章 多時(shí)滯非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制
7．1 引言
7．2 一類多時(shí)滯非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H□控制
7．3 本章小結(jié)
第8章 具有分布時(shí)滯的馬爾科夫跳變系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性
8．1 引言
8．2 模糊馬爾科夫跳變系統(tǒng)模型
8．3 模糊控制器設(shè)計(jì)
8．4 本章小結(jié)
第9章 隨機(jī)馬爾科夫跳變系統(tǒng)的魯棒H□容錯(cuò)控制
9．1 引言
9．2 隨機(jī)馬爾科夫跳變系統(tǒng)模型
9．3 主要結(jié)果
9．4 本章小結(jié)
第10章 問題展望
參考文獻(xiàn)
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