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本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內(nèi)容。從控制理論的基礎(chǔ)知識入手，較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖、信號流圖以及狀態(tài)空間模型；詳細(xì)闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法，以及相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法；并對非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法進(jìn)行了簡要介紹。此外，在相關(guān)章節(jié)給出了有關(guān)控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的MATLAB仿真方法和示例。
　　全書內(nèi)容全面、邏輯明確、圖文并茂，理論與示例有機(jī)結(jié)合，適于用作高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)以及機(jī)械類、能動(dòng)類、化工類等自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的本科教材，同時(shí)可供控制工程技術(shù)人員自學(xué)參考。