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空間探測柔性伸桿機構動力學與控制

空間探測柔性伸桿機構動力學與控制

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叢 書 名：航天機構高可靠設計技術及其應用“十三五”國家重點出版物出版規劃項目

  • 作者：楚中毅，崔晶
  • 出版時間：2022/2/1
  • ISBN：9787030713551
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書適合高等院校控制科學、航空航天等專業的研究生，以及相關領域的科研人員和工程技術人員參考。
  • 中圖法分類：V 
  • 頁碼：148
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：B5
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本書面向空間探測領域的應用需求，基于主被動復合驅動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展的可重復展開/伸縮的機構。進一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛星本體姿態的影響，本書推導了帶柔性伸桿機構小衛星的動力學方程，設計了一種復合振動控制策略，并對所設計的控制方法進行了半物理仿真與實驗驗證。《BR》
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