基于CortexM3的STM32系列控制器已成為工業自動化領域的主流微控制器，并且在全國大學生電子設計競賽中普遍采用，為了更好地進行嵌入式教學，實現硬件實驗+軟件仿真的結合，本書對Proteus軟件的安裝與使用、STM32CubeMX應用、TFT LCD顯示應用、定時器、I2C總線、串行外設接口、STM32高級應用等內容作了重點講解，并對常見擴展模塊實驗、STM32 GCC、Maple、CDIO項目實訓、產學合作協同育人項目等內容作了詳細介紹。本書可作為高等院校計算機專業、電類專業、自動化以及機電一體化專業本科生的教材和參考書，也可供希望了解和掌握嵌入式系統的技術人員學習參考。
由于技術的發展，目前ARM Cortex M3/M0成為微控制器MCU的主流，ARM Cortex M3/M0微控制器會逐步取代目前高校普遍的傳統MCS-51和ARM7的教學。此方面的教材目前有一些，一是數量不多，二是有些不是由教師編寫的，做教材不是太合適。本書是教師3年的教學的ARM Cortex M3的結晶，加上第四部分提供了一些綜合應用，可以作為實訓項目、畢業/課程設計、電子競賽參考，內容豐富，體系完善，為一本不得不學的好教材。
采用ARM技術知識產權（IP）的微處理器,即我們通常所說的ARM微處理器,已遍及工業控制、消費類電子產品、通信系統、網絡系統、無線系統等各類市場,基于ARM技術的微處理器應用占據了32位RISC微處理器90％以上的市場份額,ARM技術正在逐步滲入我們生活的各個方面。 ARM已成為嵌入式的代名詞，學習嵌入式就是學習ARM。
ARM Cortex系列提供了一個標準的體系結構來滿足不同的性能要求，其處理器基于ARMv7架構的三個分工明確的部分。A部分面向復雜的尖端應用程序，用于運行開放式的復雜操作系統；R部分針對實時系統；M部分為成本控制和微控制器應用提供優化。
面對豐富多彩的嵌入式世界，我們該如何選擇學習的內容與形式呢？
ARM公司1985年開發出全球第一款商業 RISC 處理器，ARM7于1993年推出，之后還有ARM9、ARM11，都得到廣泛使用。2004年開始推出更新的ARM CortexM3、A8、A9、A15，取代ARM7、ARM9、ARM11，廣泛運用在嵌入式領域中。
CortexM3是首款基于ARMv7M架構的處理器，是行業領先的 32 位處理器，適用于具有高確定性的實時應用，是專門為了在微控制器、汽車車身系統、工業控制系統和無線網絡等對功耗和成本敏感的嵌入式應用領域實現高系統性能而設計的，它大大簡化了編程的復雜性，使ARM架構成為各種應用方案（即使是簡單的方案）的上佳選擇。
基于CortexM3的STM32系列控制器已經是工業自動化領域的主流微控制器，也是在全國大學生電子設計競賽中采用的主流微控制器，高校教學必須跟上技術市場的發展。我們已經成功進行9個學年基于CortexM3的STM32教學，并且創造性地使用Proteus仿真主流微控制器STM32進行了3個學期的實驗教學，填補了國內外高校Proteus軟件仿真STM32實驗教學方面的空白。硬件實驗+軟件仿真，二者結合，很好地完成了實驗教學，極大地提高了教學效果。
為了更好地進行嵌入式教學，我們應該積極動手實踐。筆者于2010年3月設計了基于STM32F103VBT6的AS05型“STM32SS實驗板”，2013年9月又設計了基于STM32F103VET6的AS07型“STM32+ARDUINO實驗板”，用于自己的學習與教學中。如果讀者需要本教材中的實驗板/開發板和程序（下冊第5、6章提供了49個實驗,其中包括15個Proteus仿真實驗。另外還有常見擴展模塊實驗，GCC實驗，項目實訓等）,課件和課堂練習,可聯系hustp_jixie@163.com。
下冊教材中包括：STM32CubeMX和HAL庫，MDK5，Proteus，機智云，樂為物聯，產學合作協同育人項目等。特別是Proteus仿真STM32和LCD，都是首次應用，應注意實際硬件與仿真的區別。為了配合后續實訓課程，在第10章編寫了教育部2018年第二批產學合作協同育人項目“嵌入式系統原理及應用”的實訓項目四軸飛行器，此為與廣州粵嵌通信科技股份有限公司合作的教學內容。
第7章和第10章的Zigbee模塊和資料由“隔壁科技”提供；第9章的MP3播放器是網友“柯南大俠”的開源作品，電參數模塊和資料是艾銳達和立天迅捷提供的，“樂為物聯”提供了畢業設計咨詢，智能家居使用了“機智云”的平臺和資料；第10章的兩輪平衡車是由秋陽電子設計制作的，四軸飛行器的資料是匿名科創開源提供的，參考并摘錄了一些網友的博客文章（文中已分別注明）。廣州風標提供了Proteus仿真軟件的試用和指導以及PlayKit開發套件。特此鳴謝！
2011年9月編寫了初始講義，經過8年的教學使用，逐步修改完善并于2019年正式出版。本書有兩大特色：首次詳細介紹了Proteus仿真STM32的方法；比較全面地敘述了基于STM32的四軸飛行器以及新的光流、UWB、視覺等模塊的應用。
這里還要感謝華中科技大學出版社的編輯和使用上冊教材的老師，是你們鼓勵我完成了下冊教材的編寫，也特別感謝我的妻子和兒女，讓我有時間完成這項工作。
周銀祥，男，碩士，副教授/電子技術高級工程師；10年工廠/公司工作經歷，20年教學工作經歷。先后在中國核工業公司、深圳成豐電子（日本愛華）公司、深圳多媒體（鵬博士）公司、四川托普軟件公司、四川托普學院、四川電力學院、電子科大成都學院等工作。擔任過電子技術工程師、電子廠生產技術廠長、軟件項目經理、大學教師等。先后從事過核物理、電子產品研發及生產技術管理、軟件項目管理、大學電子與通信教學等工作。指導過9年大學生電子競賽，學生獲得各類獎項，獲得工信部《全國電子專業人才設計與技能大賽》優秀指導教師獎和《全國大學生電子設計競賽》優秀指導教師獎。前主要工作以及研究方向：嵌入式，物聯網，移動互聯等教學與科研。
采用ARM技術知識產權（IP）的微處理器,即我們通常所說的ARM微處理器,已遍及工業控制、消費類電子產品、通信系統、網絡系統、無線系統等各類市場,基于ARM技術的微處理器應用占據了32位RISC微處理器90％以上的市場份額,ARM技術正在逐步滲入我們生活的各個方面。 ARM已成為嵌入式的代名詞，學習嵌入式就是學習ARM。
ARM Cortex系列提供了一個標準的體系結構來滿足不同的性能要求，其處理器基于ARMv7架構的三個分工明確的部分。A部分面向復雜的尖端應用程序，用于運行開放式的復雜操作系統；R部分針對實時系統；M部分為成本控制和微控制器應用提供優化。
面對豐富多彩的嵌入式世界，我們該如何選擇學習的內容與形式呢？
ARM公司1985年開發出全球第一款商業 RISC 處理器，ARM7于1993年推出，之后還有ARM9、ARM11，都得到廣泛使用。2004年開始推出更新的ARM CortexM3、A8、A9、A15，取代ARM7、ARM9、ARM11，廣泛運用在嵌入式領域中。
CortexM3是首款基于ARMv7M架構的處理器，是行業領先的 32 位處理器，適用于具有高確定性的實時應用，是專門為了在微控制器、汽車車身系統、工業控制系統和無線網絡等對功耗和成本敏感的嵌入式應用領域實現高系統性能而設計的，它大大簡化了編程的復雜性，使ARM架構成為各種應用方案（即使是簡單的方案）的上佳選擇。
基于CortexM3的STM32系列控制器已經是工業自動化領域的主流微控制器，也是在全國大學生電子設計競賽中采用的主流微控制器，高校教學必須跟上技術市場的發展。我們已經成功進行9個學年基于CortexM3的STM32教學，并且創造性地使用Proteus仿真主流微控制器STM32進行了3個學期的實驗教學，填補了國內外高校Proteus軟件仿真STM32實驗教學方面的空白。硬件實驗+軟件仿真，二者結合，很好地完成了實驗教學，極大地提高了教學效果。
為了更好地進行嵌入式教學，我們應該積極動手實踐。筆者于2010年3月設計了基于STM32F103VBT6的AS05型“STM32SS實驗板”，2013年9月又設計了基于STM32F103VET6的AS07型“STM32+ARDUINO實驗板”，用于自己的學習與教學中。如果讀者需要本教材中的實驗板/開發板和程序（下冊第5、6章提供了49個實驗,其中包括15個Proteus仿真實驗。另外還有常見擴展模塊實驗，GCC實驗，項目實訓等）,課件和課堂練習,可聯系hustp_jixie@163.com。
下冊教材中包括：STM32CubeMX和HAL庫，MDK5，Proteus，機智云，樂為物聯，產學合作協同育人項目等。特別是Proteus仿真STM32和LCD，都是首次應用，應注意實際硬件與仿真的區別。為了配合后續實訓課程，在第10章編寫了教育部2018年第二批產學合作協同育人項目“嵌入式系統原理及應用”的實訓項目四軸飛行器，此為與廣州粵嵌通信科技股份有限公司合作的教學內容。
第7章和第10章的Zigbee模塊和資料由“隔壁科技”提供；第9章的MP3播放器是網友“柯南大俠”的開源作品，電參數模塊和資料是艾銳達和立天迅捷提供的，“樂為物聯”提供了畢業設計咨詢，智能家居使用了“機智云”的平臺和資料；第10章的兩輪平衡車是由秋陽電子設計制作的，四軸飛行器的資料是匿名科創開源提供的，參考并摘錄了一些網友的博客文章（文中已分別注明）。廣州風標提供了Proteus仿真軟件的試用和指導以及PlayKit開發套件。特此鳴謝！
2011年9月編寫了初始講義，經過8年的教學使用，逐步修改完善并于2019年正式出版。本書有兩大特色：首次詳細介紹了Proteus仿真STM32的方法；比較全面地敘述了基于STM32的四軸飛行器以及新的光流、UWB、視覺等模塊的應用。
這里還要感謝華中科技大學出版社的編輯和使用上冊教材的老師，是你們鼓勵我完成了下冊教材的編寫，也特別感謝我的妻子和兒女，讓我有時間完成這項工作。
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