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本書(shū)由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車(chē)定位，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策，縱橫方向的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制，多車(chē)協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。