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自動駕駛:感知原理與實踐

自動駕駛:感知原理與實踐

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庫 存 數(shù): 23

  • 作者:龔心滿 等
  • 出版時間:2023/7/1
  • ISBN:9787121457388
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
適用讀者:本書適合具有一定Python基礎(chǔ)的計算機視覺初學者、想從其他視覺開發(fā)行業(yè)進入自動駕駛行業(yè)的開發(fā)者,以及想系統(tǒng)了解自動駕駛感知技術(shù)的開發(fā)者;也適用于自動駕駛感知技術(shù)負責人,以便其更好地把握團隊的開發(fā)細節(jié)。
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:300
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
  • 商品庫位:
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本書是一本系統(tǒng)講解自動駕駛感知技術(shù)的圖書,同時帶有具體的自動駕駛實踐案例,以及自動駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學習。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Vision Transformer、2D目標檢測算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光點云目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關(guān)技術(shù)、多目標跟蹤及部署落地的相關(guān)技術(shù)(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。為了讓讀者全面、深入、透徹地理解所講解的算法,書中還給出了具體的實踐案例,并提供了相應的數(shù)據(jù)集供讀者實踐,同時通過對代碼的講解使讀者獲得實戰(zhàn)能力。
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