面向自主駕駛場景感知的循環神經架構
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本書針對場景感知中的動態場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規劃算法進行了深入研究。
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