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自動駕駛汽車決策與控制
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叢 書 名:自動駕駛技術系列叢書
作者:楊世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、華旸
出版時間:2020/2/1
ISBN:9787302538882
出 版 社:清華大學出版社
中圖法分類:
U463.61
頁碼:160
紙張:
版次:1
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內容簡介
本冊書主要介紹無人駕駛汽車的決策與控制平臺技術,讓讀者從基礎開始,由淺入深地了解自動駕駛汽車的全局路徑規劃、自動駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動作規劃、自動駕駛車輛控制等知識點,并通過實際案例介紹如何應用自動駕駛汽車決策與規劃。
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