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自動駕駛汽車決策與控制

自動駕駛汽車決策與控制

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叢 書 名:自動駕駛技術系列叢書

  • 作者:楊世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、華旸
  • 出版時間:2020/2/1
  • ISBN:9787302538882
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:160
  • 紙張:
  • 版次:1
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本冊書主要介紹無人駕駛汽車的決策與控制平臺技術,讓讀者從基礎開始,由淺入深地了解自動駕駛汽車的全局路徑規劃、自動駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動作規劃、自動駕駛車輛控制等知識點,并通過實際案例介紹如何應用自動駕駛汽車決策與規劃。
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