膝關節(jié)外骨骼機器人設計與分析
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本書共五章，基于人體膝關節(jié)的運動實驗，總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。
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