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機器人加工系統剛度優化技術

機器人加工系統剛度優化技術

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庫 存 數： 4

  • 作者：田威，李波，廖文和
  • 出版時間：2023/6/1
  • ISBN：9787030726711
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:機器人工程、機械工程、自動化等相關專業得大學高年級本科生、碩博士研究生、大學教師、科研人員、相關工程技術人員。
  • 中圖法分類：TP24 
  • 頁碼：240
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：B5
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工業機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業機器人加工系統剛度優化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統剛度性能分析、機器人剛度優化、基于剛度性能的機器人加工誤差預測與補償等內容，并進一步闡述了機器人加工系統剛度優化技術在航空航天鉆孔、銑削中的應用，驗證該技術的有效性。
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