“指定時間、指定地點、指定醫護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環境下采樣位置特征數據生成與精準識別、昏暗不規則口腔環境下的咽拭子與采樣位置動態匹配、基于咽拭子形態變化的口腔深度預測、基于多源信息融合的虛擬卡位等關鍵技術，研制了咽拭子采樣自助機器人系統。
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