針對復雜工業過程具有強非線性、多變量耦合、大時滯以及不確定性等綜合特性導致難以建模問題，本書針對存在隨機噪聲干擾的塊結構非線性動態系統，從輸出誤差類系統和方程誤差類系統角度出發，分析了這兩類系統在線性變換和非線性變換下的特性，系統地提出復雜工業過程塊結構非線性動態系統的描述和辨識新方法，并將提出的理論和方法運用到柔性機械臂系統和風力發電系統。主要包括采用神經模糊模型建立系統的靜態非線性模塊模型；利用信號與系統理論實現系統各串聯模塊的分離；利用動態補償技術補償塊結構非線性動態系統的過程噪聲或者輸出噪聲產生的誤差；利用多新息理論、輔助模型技術等改善系統的辨識精度以及提出的智能分離辨識方法等，并利用隨機過程理論和統計學理論分析并比較提出方法的性能。
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