本書主要闡述船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的**研究成果。本書主要內容包括：建立統一的推進器故障模型；考慮未知持續擾動的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計及仿真驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計及仿真驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統滑模容錯控制設計及仿真驗證；帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶動力定位系統的量化滑模容錯控制設計及仿真驗證。
ftp://124.17.26.93/curved-toc/9787030715050-curvedToc.pdf
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