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本書以機載導航系統的發展為主線，系統介紹了儀表導航、無線電導航系統、慣性導航系統、衛星導航系統和飛行管理計算機系統的工作原理、系統組成及工作過程，分析了各種不同導航系統的誤差及設備性能，剖析了民機導航從相對定位到區域導航，從所需導航性能以及基于性能的導航過程中導航理念的變化。
本書可作為高等院校航空電子及相關專業的本科生、研究生的教材或參考書，也可供從事航空維修、空中交通管制、航空導航設備研發等相關科研、工程技術人員閱讀及參考。