車輛自適應巡航控制(Acc)系統在智能交通中被不斷推廣�！盾囕v自適應巡航系統的控制策略研究》 (作者羅莉華)研究Acc系統中的控制策略，分別對自適應巡航系統的間距策略、數學建模和控制算法設計進行研究，并通過仿真實驗分析系統性能。
《車輛自適應巡航系統的控制策略研究》可供車輛工程、控制理論與工程、交通信息工程與控制等專業人員參考。
l 緒論
1．1 引言
1．2 車輛自適應巡航控制(ACC)系統
1．2．1 車輛自適應巡航控制系統概述
1．2．2 車輛自適應巡航控制系統的間距策略
1．2．3 車輛自適應巡航控制系統的控制算法
1．3 預測控制
1．3．1 原理概述
1．3．2 數學方程描述
1．3．3 預測控制的應用
1．4 本書內容
2 ACC系統的間距策略研究
2．1 引言
2．2 考慮前車速度趨勢的可變車頭時距策略
2．3 間距誤差穩定性證明 l 緒論
1．1 引言
1．2 車輛自適應巡航控制(ACC)系統
1．2．1 車輛自適應巡航控制系統概述
1．2．2 車輛自適應巡航控制系統的間距策略
1．2．3 車輛自適應巡航控制系統的控制算法
1．3 預測控制
1．3．1 原理概述
1．3．2 數學方程描述
1．3．3 預測控制的應用
1．4 本書內容
2 ACC系統的間距策略研究
2．1 引言
2．2 考慮前車速度趨勢的可變車頭時距策略
2．3 間距誤差穩定性證明
2．4 仿真分析¨
2．5 本章小結
3 基于MPC的多目標ACC系統上層控制算法研究
3．1 引言
3．2 ACC系統車間相互縱向運動學建�！�
3．3 ACC系統上層控制算法研究
3．3．1 控制目的分析
3．3．2 基于MPC的多目標控制算法設計
3．4仿真分析
3．5 本章小結
4 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統上層控制算法研究
4．1 引言
4．2 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統上層控制算法
4．2．1 平穩跟車模式
4．2．2 快速接近模式
4．2．3 基于模糊推理的雙模式切換策略
4．3 快速接近模式的控制算法求解
4．4 仿真分析
4．5 本章小結
5 執行機構優化切換的多目標ACC系統一體化控制算法研究
5．1 引言
5．2 ACC系統的一體化控制結構
5．3 基于邏輯變量的ACC系統一體化模型
5．3．1 基于邏輯變量的執行機構模型
5．3．2 執行器特性與車間縱向運動學相結合的ACC系統一體化模型
5．4 執行機構優化切換的多目標ACC系統一體化控制算法
5．4．1 控制需求分析
5．4．2 基于MPC的控制算法設計
5．4．3 控制率求解
5．5 仿真分析
5．6 本章小結
6 結論與展望
6．1 本書小結
6．2 未來研究展望
參考文獻
名詞索引
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