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本書對傳統無人機通信網絡協議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優化設計的模型和協議，將5G和移動自組織網絡融入協議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網絡模型與設計的各個章節，提出模型與方法在系統實現上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網絡特征協議設計，如基于移動性的網絡架構、通信與計算資源聯合的路由設計、面向干擾對抗的可靠性設計等，最后落實到系統軟硬件實現，為無人機集群網絡設計與優化提供參考。

張周，軍事科學院國防科技創新研究院副研究員，碩士生導師。作為課題負責人先后承擔國家自然科學基金、科技委基礎研究項目、武器裝備預先研究項目等，參與多個通信衛星型號研制。在通信領域國際期刊發表論文15篇,曾獲評IEEE Transaction 期刊杰出審稿人。2017年入選中國科協第三屆青年托舉人才工程。享受軍隊優秀人才三類崗位津貼。