本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進設(shè)計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本書各部分內(nèi)容及具體方案滿足科學(xué)研究的層層遞進關(guān)系,內(nèi)容既有所側(cè)重又能夠把握好內(nèi)在統(tǒng)一，使得研究方案與關(guān)鍵技術(shù)之間緊密聯(lián)系、相互貫通、相互作用。
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