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《大學物理》上冊是普通高等教育"十二五"國家規劃級教材，是在王紀龍、楊毅彪主編的《大學物理》(第五版)的基礎上，參照教育部、物理基礎課程教學指導分委員會新制定的《理工科非物理類專業大學物理課程教學基本要求》修訂而成的。第六版上冊在修訂過程中保存了第五版的風格，但編寫更注重物理圖像的建立、語言的簡潔流暢、圖片和版面的美化。本書修訂的特色是"引入一書一碼"建立了配套的數字化學習資源平臺。上冊內容包括力學、振動與波動、熱學。配套的有電子教案、《大學物理學習指導和習題解答》、MOOC課學習資源等資料。