《車輛電子學（第二版）》著重研究車輛電子控制系統的理論與方法，包括車輛發動機電子控制系統、車輛底盤與車身電子控制系統的控制模型和控制算法，從整體和系統的角度討論車輛電子控制系統的組成、原理，對先進的典型車輛電子系統實例進行分析、電控單元設計，同時介紹了自動駕駛控制系統。
目錄
第1章 緒論 1
1.1 車輛電子綜述 1
1.2 車輛電子學研究內容 6
習題與思考題 6
第2章 車輛電子傳感器與執行器驅動基礎 7
2.1發 動機傳感器與調理電路 7
2.1.1 發動機轉速傳感器 7
2.1.2 發動機溫度傳感器 9
2.1.3 發動機進氣壓力傳感器 10
2.1.4 熱膜式空氣流量傳感器 13
2.1.5 氧傳感器 13
2.1.6 爆震傳感器 15
2.1.7 曲軸位置傳感器 16
2.1.8 節氣門位置傳感器 17
2.2 底盤與車身傳感器及調理電路 18
2.2.1 加速度傳感器 18
2.2.2 踏板位置傳感器 20
2.2.3 輪速傳感器 20
2.2.4 轉向盤轉矩傳感器 20
2.2.5 測距傳感器 21
2.3 執行器驅動 22
2.3.1 驅動元件與驅動電路 22
2.3.2 集成驅動模塊 24
習題與思考題 25
第3章 車輛電子微控制器應用基礎 26
3.1 8位微控制器的基本構架 26
3.2 8位單片機電子控制單元硬件設計 30
3.3 車輛電子控制軟件設計與編程基礎 32
3.3.1 電控單元軟件的總體設計 32
3.3.2 主要功能模塊的設計 33
3.3.3 軟件開發環境 38
3.3.4 軟件抗干擾措施 39
3.4 RS232通信軟件設計 40
3.4.1 RS232通信基本原理 40
3.4.2 串口通信模塊程序設計 41
3.5 CAN通信軟件設計 43
3.5.1 MSCAN 的基礎 43
3.5.2 CAN總線通信的軟件設計 46
3.5.3 基于CAN總線的軟件程序設計實例 47
習題與思考題 58
第4章 車輛發動機電子控制系統 59
4.1 發動機電子控制技術發展史 59
4.2 汽油進氣管噴射發動機電子控制系統 60
4.2.1 發動機模型 60
4.2.2 噴油控制模型的建立 64
4.2.3 發動機初始噴油MAP圖的數值計算 66
4.2.4 噴油控制策略及控制軟件設計 69
4.3 汽油缸內直噴發動機電子控制系統 77
4.3.1 缸內直噴發動機燃燒模式 78
4.3.2 缸內高壓噴射控制系統 79
4.3.3 空氣輔助缸內直噴發動機電控系統 81
4.4 汽油機電控單元仿真與標定 91
4.4.1 仿真模塊 91
4.4.2 標定模塊 92
4.4.3 基于CCP的標定系統簡介 95
4.5 柴油機高壓共軌電子控制系統 97
4.5.1 基本組成 97
4.5.2 控制功能與基本原理 99
習題與思考題 104
第5章 車輛底盤電子控制系統 106
5.1 車輛自動變速器電子控制系統 106
5.1.1 車輛自動變速器系統組成 106
5.1.2 自動變速器電子控制換擋原理 106
5.1.3 計算模型和換擋控制原理 107
5.1.4 兩參數換擋電控系統分析 111
5.2 車輛防滑與平面穩定性電子控制系統 115
5.2.1 汽車制動防抱死控制系統 116
5.2.2 驅動防滑/牽引力控制系統 122
5.2.3 平面穩定性電子控制系統 126
5.3 車輛轉向電子控制系統 130
5.3.1 電控動力轉向系統 130
5.3.2 電控四輪轉向系統簡介 139
5.3.3 主動轉向系統簡介 143
5.4 車輛懸架電子控制系統 145
5.4.1 電控懸架系統的功能和類型 145
5.4.2 電控懸架控制系統的組成及原理 146
5.4.3 磁流變液減振器 149
習題與思考題 151
第6章 車輛駕駛安全與輔助自動駕駛電子控制系統 152
6.1 汽車主動避撞控制系統 152
6.1.1 縱向控制系統 152
6.1.2 側向控制系統 156
6.1.3 彎道避撞控制系統 158
6.2 自適應巡航控制系統 161
6.2.1 自適應巡航控制系統基礎 162
6.2.2 彎道目標識別 164
6.3 車道保持輔助系統 166
6.4 自動駕駛控制系統 168
6.4.1 自動駕駛概述 168
6.4.2 自動駕駛汽車控制系統基本組成 169
6.4.3 多傳感器信息融合技術 172
6.4.4 決策規劃 174
思考題與習題 177
參考文獻 178
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