本書系統地總結了作者在多軸數控加工幾何學優化理論與技術方面的研究成果。全書共分9章，第1章為緒論，第2章建立了多軸數控加工幾何學優化的基礎理論，第3章介紹了面向加工的工藝曲面建模方法。第4-6章分別針對自由曲面、多曲面島嶼、通道等復雜加工特征，介紹了多軸數控加工中的刀具軌跡生成及刀軸控制優化方法，并以典型的平底刀、環形刀、鼓形刀為例介紹了多軸加工中的幾何學優化方法；結合機床運動及結構特性，第7-8章給出了多軸數控加工后置處理及運動學優化方法。最后，第9章以航空發動機葉片、葉輪及整體葉盤為對象，分析了這類零件的數控加工工藝，并簡要介紹了作者所在課題組開發的多軸數控加工編程軟件系統。
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